No va a llevarte mucho tiempo recorrer el pueblo a pie, así que deja tu coche en Castellar Nuevo e introdúcete en Castellar Viejo a la vieja usanza, sin necesidad de nada más que tus pies. Desde lo alto de la peña podrás tener una de las mejores vistas del sur, divisando toda la Bahía de Algeciras, el Peñón de Gibraltar, la Costa de África y otros pueblos que rodean a Castellar. La fortaleza medieval envuelve la totalidad del pueblo, otorgando ese halo de exclusividad y tranquilidad. Además, en su interior te esperarán calles estrechas blancas con casas bajas y llenas de flores, típicamente andaluzas.