Totalt ska fem domare rösta i åtalet mot Bolsonaro.
Tidigare i veckan meddelade två av domarna i Högsta domstolen att de stödjer en fällande dom, medan en tredje domare röstade för att frikänna.
Och på torsdagskvällen uppgav domaren Carmen Lucia att hon också röstar för att fälla Bolsonaro för kuppförsök, vilket innebär en majoritet i rätten och därmed en fällning.
Den femte och sista domaren ska rösta på fredag, då även straffet kommer att fastställas. Bolsonaro riskerar uppemot 43 år i fängelse om han fälls för samtliga åtalspunkter.
– Det här är en historisk dag i Brasilien. Det är ett land som har en lång historia av militärkupper, men aldrig tidigare har en före detta president dömts på det här sättet och det kommer att få stora konsekvenser, säger SVT:s Latinamerikakorrespondent Tigran Feiler i Aktuellt.
Han säger att beskedet både kommer att firas och sörjas av landets invånare.
– Det finns också en oro bland många brasilianare som jag har pratat med i huvudstaden. Man minns de våldsamma scenerna efter Bolsonaros valförlust och vissa frågar sig vad som kan hända nu om han ska sättas i fängelse, säger Tigran Feiler.
Brasiliens tidigare president Jair Bolsonaro, 70, har sedan i februari stått åtalad för att ha försökt genomföra en statskupp efter valförlusten 2022.
Åklagare menar att Bolsonaro låg bakom en omfattande plan för att behålla makten, bland annat försökte han undergräva valresultatet, ge militären särskilda befogenheter och försvaga domstolarna.
Åtalet omfattar också anklagelser om en plan att mörda hans efterträdare Lula da Silva.
Bolsonaro har nekat till alla anklagelser. Han sitter för närvarande i husarrest och har inte närvarat fysiskt under rättegången.