Taki przykład wyższości kwaternionów nad innymi formami zapisu obrotu – symulacja obrotu Międzynarodowej Stacji Kosmicznej na skutek błędu działania rosyjskiego członu Nauka [The International Space Station’s Accidental Spin Visualized](https://www.youtube.com/watch?v=dDBt9rZhMb4)
>A few people have tried to produce visualizations of the spin, but I think many of these are wrong because they’re trying to translate the rotations using Euler angles which run into singularities near the poles, and the spin carried them close to these regions.
2 comments
Taki przykład wyższości kwaternionów nad innymi formami zapisu obrotu – symulacja obrotu Międzynarodowej Stacji Kosmicznej na skutek błędu działania rosyjskiego członu Nauka [The International Space Station’s Accidental Spin Visualized](https://www.youtube.com/watch?v=dDBt9rZhMb4)
>A few people have tried to produce visualizations of the spin, but I think many of these are wrong because they’re trying to translate the rotations using Euler angles which run into singularities near the poles, and the spin carried them close to these regions.
Macierze obrotów über alles/s