Bilderna från Deir al-Balah i Gaza visar en maktdemonstration av Hamas, där gruppens beväpnade och maskerade medlemmar står uppställda i rader intill vita terrängbilar, under sina gröna flaggor.
En folksamling på hundratals personer bevittnade överlämnandet.
Röda korset, som fungerar som mellanhand, rullade in med tre bilar vid 09.30-tiden på mötesplatsen. Efter en halvtimme kom en vit minivan, eskorterad av två Hamasbilar med en mängd kraftigt beväpnade män på flaken.
Hamas har orkestrerat överlämnandet minutiöst för att få ut mesta möjliga propaganda av det. Det skedde genom något slags ceremoni på en scen, där man stämplade papper och skrev under dokument med Röda kors-företrädarna.
Or Levy och Ohad Ben Ami var de första ur gisslan som fördes upp på scenen och visades upp av Hamasmännen. De tre såg avmagrade och sköra ut och verkade ostadiga på benen. De fick frågor och filmades av Hamas-medier, och fördes vinkande till Röda kors-bilarna.
Därefter skulle de föras av Röda korset till den israeliska armén på Gazaremsan, för att sedan flygas till Israel med helikopter.
Den israeliska armén bekräftade senare att man tagit emot de tre, och strax därefter att de nu befann sig i Israel.

Or Levy, Eli Sharabi and Ohad Ben Ami tillfångatogs alla av Hamas 7 oktober 2023.
Foto: AFP
Gisslans hälsotillstånd har väckt mycket upprörda känslor i Israel, där både presidenten Isaac Herzog och premiärministern Benjamin Netanyahu anklagar Hamas för att ha svält dem. Den senare utlovar vedergällning för detta.
– Jag kände knappt igenom honom först. Det tog en sekund innan jag insåg att det var pappa, säger Ohad Ben Amis dotter Ella i en intervju.
Israel kommer för sin del att släppa 183 palestinska fångar under dagen.
Enligt Times of Israel påbörjades strax före 12 svensk tid transport av palestinska fångar från Ofer-fängelset på Västbanken till Ramallah, där dessa skulle släppas.
Andra fångar släpps på Gazaremsan och ytterligare en del i Västbanken och östra Jerusalem. Av de 183 avtjänar 18 livstidsstraff. Sju av dem deporteras i samband med frigivandet, och får inte återvända till Gaza.
Vapenvilan, som förhandlats fram av medlarna USA, Egypten och Qatar, har hittills i huvudsak hållits sedan den inleddes för tre veckor sedan. Det första steget omfattar sex veckor, under vilka 33 ur den israeliska gisslan ska släppas i utbyte mot 2 000 palestinska fångar.
Förhandlingarna om nästa steg i vapenvilan påbörjades denna vecka. Då ska den kvarvarande israeliska gisslan, som uppges vara 79 personer, släppas mot att Israel drar sig helt ut ur Gaza.
Texten uppdateras.