L\u2019Agence spatiale europ\u00e9enne m\u00e8ne un projet de bras robotis\u00e9 avec \u00e9paule, coude et poignet, dot\u00e9 de cam\u00e9ras et de capteurs de force lui conf\u00e9rant un sens du toucher. R\u00e9alis\u00e9 par un consortium d\u2019industriels pilot\u00e9 par Leonardo, ce robot est con\u00e7u pour collecter des \u00e9chantillons g\u00e9ologiques sur Mars et sur la Lune en toute autonomie. Il est en cours d\u2019assemblage.<\/p>\n
La collecte d\u2019\u00e9chantillons de sol sur la Lune pourrait ne plus n\u00e9cessiter d\u2019intervention ou de supervision humaine. L\u2019Agence spatiale europ\u00e9enne<\/a> (ESA) a initi\u00e9 un projet de bras robotis\u00e9 d\u00e9crit comme \u201cle plus complexe d\u2019Europe\u201d, en pr\u00e9paration des futures missions sur la Lune et sur Mars.<\/p>\n Deux cam\u00e9ras, des capteurs de force et de pr\u00e9cision<\/p>\n Baptis\u00e9 Sample Transfer Arm (STA), ce robot<\/a> imite la configuration d\u2019un bras humain avec une \u00e9paule, un coude et un poignet. Il peut atteindre 2,4 m\u00e8tres de long une fois d\u00e9pli\u00e9 et \u201ceffectuer une large gamme de mouvements avec sept degr\u00e9s de libert\u00e9\u201d, d\u00e9taille l\u2019ESA dans un communiqu\u00e9 publi\u00e9 le 17 juin. Sa particularit\u00e9 r\u00e9side dans son autonomie : bien qu\u2019il soit destin\u00e9 \u00e0 \u00eatre fix\u00e9 \u00e0 sur un atterrisseur, il dispose de ses propres syst\u00e8mes de perception, de planification et d\u2019ex\u00e9cution.<\/p>\n Le robot comprend ainsi deux cam\u00e9ras et une suite de capteurs. Figure notamment un capteur de force et de couple, ce qui conf\u00e8re \u00e0 l\u2019appareil un \u201csens du toucher\u201d et lui permettrait de \u201csaisir et d\u00e9placer des objets avec une importante dext\u00e9rit\u00e9\u201d. L\u2019ESA soutient que ce capteur per\u00e7oit \u00e0 la fois les mouvements de pouss\u00e9e, de traction et de torsion exerc\u00e9s sur un objet dans son environnement. Les articulations embarquent des capteurs de position, afin de situer avec pr\u00e9cision l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 du bras, et une pince assure une manipulation des \u00e9chantillons au millim\u00e8tre pr\u00e8s.<\/p>\n Phase de tests dans les semaines \u00e0 venir<\/p>\n Le bras robotis\u00e9 STA a \u00e9t\u00e9 initialement d\u00e9velopp\u00e9 dans le cadre d\u2019une campagne de l\u2019ESA et de la NASA<\/a> intitul\u00e9e \u201cMars Sample Return\u201d. L\u2019appareil \u00e9tait alors con\u00e7u pour r\u00e9cup\u00e9rer des tubes d\u2019\u00e9chantillons martiens, les transf\u00e9rer dans un conteneur de lancement et charger ce conteneur dans une fus\u00e9e pour la placer en orbite autour de Mars, avant qu\u2019un orbiteur ne le r\u00e9cup\u00e8re et ne reparte vers la Terre. Apr\u00e8s plusieurs r\u00e9\u00e9valuations du projet, la campagne a finalement \u00e9t\u00e9 suspendue.<\/p>\n Pour mettre \u00e0 bien ce projet, l\u2019ESA a r\u00e9uni un consortium d\u2019industriels pilot\u00e9 par la soci\u00e9t\u00e9 a\u00e9rospatiale italienne Leonardo<\/a>. Font notamment partie de ce consortium le fran\u00e7ais 3DPlus (composants \u00e9lectroniques tol\u00e9rants aux radiations spatiales), les espagnols GMV et AVS, le suisse Maxon et le roumain Comoti. Pour l\u2019heure en cours d\u2019assemblage, le robot STA sera test\u00e9 dans des sc\u00e9narios spatiaux en Italie \u201cdans les semaines \u00e0 venir\u201d.<\/p>\n L\u2019Agence spatiale europ\u00e9enne r\u00e9fl\u00e9chit \u00e0 d\u2019autres technologies robotiques pour ses futures missions sur Mars et sur la Lune. Une \u00e9quipe de chercheurs issue \u00e0 la fois de l\u2019ESA, de l\u2019\u00c9cole polytechnique de Zurich et de deux universit\u00e9s suisses ont ainsi prouv\u00e9 que les robots quadrup\u00e8des<\/a> pouvaient se d\u00e9placer vers plusieurs cibles et effectuer des mesures en semi-autonomie sur des surfaces plan\u00e9taires reconstitu\u00e9es.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"L\u2019Agence spatiale europ\u00e9enne m\u00e8ne un projet de bras robotis\u00e9 avec \u00e9paule, coude et poignet, dot\u00e9 de cam\u00e9ras et…\n","protected":false},"author":2,"featured_media":134513,"comment_status":"","ping_status":"","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_share_on_mastodon":"0"},"categories":[2],"tags":[44397,28846,18,2652,3540,2951,2948],"class_list":["post-134512","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","category-europe","tag-aeronautique-spatial","tag-esa","tag-europe","tag-innovation","tag-intelligence-artificielle","tag-recherche","tag-robotique"],"share_on_mastodon":{"url":"https:\/\/pubeurope.com\/@afrique\/116774248323727909","error":""},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/afrique\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/134512","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/afrique\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/afrique\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/afrique\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/afrique\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=134512"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/afrique\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/134512\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/afrique\/wp-json\/wp\/v2\/media\/134513"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/afrique\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=134512"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/afrique\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=134512"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/afrique\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=134512"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}