{"id":43457,"date":"2026-03-16T18:00:11","date_gmt":"2026-03-16T18:00:11","guid":{"rendered":"https:\/\/www.europesays.com\/be-fr\/43457\/"},"modified":"2026-03-16T18:00:11","modified_gmt":"2026-03-16T18:00:11","slug":"un-robot-sur-un-velo-deja-cetait-improbable-mais-ce-quil-reussit-ensuite-lest-encore-plus","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.europesays.com\/be-fr\/43457\/","title":{"rendered":"Un robot sur un v\u00e9lo, d\u00e9j\u00e0, c\u2019\u00e9tait improbable\u2026 mais ce qu\u2019il r\u00e9ussit ensuite l\u2019est encore plus"},"content":{"rendered":"

La plupart des robots se d\u00e9placent soit\u00a0sur deux ou quatre jambes, soit sur au minimum trois roues. Mais peuvent-ils ma\u00eetriser deux roues, et plus sp\u00e9cifiquement un v\u00e9lo<\/a>\u00a0? C’est la question que se sont pos\u00e9e\u00a0les chercheurs du Robotics and AI Institute<\/a> (RAI), un organisme am\u00e9ricain dirig\u00e9 par Marc Raibert, le fondateur de Boston Dynamics<\/a>.<\/p>\n

Dans un article en pr\u00e9publication sur arXiv<\/a>, les chercheurs pr\u00e9sentent Ultra Mobility Vehicle (UMV), un robot tr\u00e8s atypique compos\u00e9 d’un bloc mont\u00e9 sur un v\u00e9lo \u00e9lectrique<\/a>. Ils se sont inspir\u00e9s des cascades et figures dont sont capables les humains, comme les sauts ou les saltos.<\/p>\n

Le bloc principal du robot est reli\u00e9 \u00e0 l’avant du v\u00e9lo<\/a> gr\u00e2ce \u00e0 une \u00ab\u00a0jambe\u00a0\u00bb dot\u00e9e de deux articulations<\/a>. Cela permet \u00e0 l’UMV de d\u00e9placer son centre d’inertie<\/a> et d’effectuer des sauts ou de monter sur la roue arri\u00e8re.<\/p>\n

Pr\u00e9sentation du robot UMV. En anglais, activez la traduction automatique des sous-titres. \u00a9 RAI InstituteUn apprentissage effectu\u00e9 enti\u00e8rement dans une simulation<\/p>\n

\u00ab\u00a0L’UMV constitue un banc d’essai pour explorer les limites du possible lorsque l’on associe simplicit\u00e9 m\u00e9canique et contr\u00f4le sophistiqu\u00e9, et permet de concr\u00e9tiser l’id\u00e9e d’un robot capable de se d\u00e9placer efficacement presque partout\u00a0\u00bb, explique Surya Singh, l’un des auteurs de l’article. En tout, le robot n’a que cinq degr\u00e9s de libert\u00e9 motoris\u00e9s, une simplicit\u00e9 de conception et de production qui pourrait lui donner un avantage sur d’autres robots.<\/p>\n

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\nLe robot-v\u00e9lo UMV, capable d\u2019effectuer des wheelings et sauts comme un humain. \u00a9 RAI Institute<\/p>\n

Le robot a \u00e9t\u00e9 entra\u00een\u00e9 par apprentissage renforc\u00e9 dans une simulation, et le r\u00e9sultat a pu \u00eatre transf\u00e9r\u00e9 dans le monde r\u00e9el sans ajustement suppl\u00e9mentaire. C’est un gain de temps significatif.<\/p>\n

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\n Tags :
\n\ttech\n<\/p>\n


\n La Chine d\u00e9voile le robot humano\u00efde le plus abordable au monde<\/p>\n

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Lire l’article <\/p>\n

Le robot peut se d\u00e9placer \u00e0 8 m\u00e8tres par seconde (28,8 km\/h), et faire des sauts d’un m\u00e8tre de hauteur, rivalisant avec des robots bien plus complexes.<\/p>\n

Les chercheurs envisagent son utilisation pour la livraison<\/a> en ville, le transport longue distance sur des terrains accident\u00e9s, ou l’acc\u00e8s \u00e0 des environnements avec un passage trop \u00e9troit pour d’autres v\u00e9hicules.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"La plupart des robots se d\u00e9placent soit\u00a0sur deux ou quatre jambes, soit sur au minimum trois roues. Mais…\n","protected":false},"author":2,"featured_media":43458,"comment_status":"","ping_status":"","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[70],"tags":[12,13,18,17,21380,21381,3246,73,71,75,72,2604,76,74,20368],"class_list":{"0":"post-43457","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-sciences-et-technologies","8":"tag-be","9":"tag-be-fr","10":"tag-belgique","11":"tag-belgium","12":"tag-boston-dynamics","13":"tag-robot-velo","14":"tag-robotique","15":"tag-science","16":"tag-science-and-technology","17":"tag-sciences","18":"tag-sciences-et-technologies","19":"tag-technologie","20":"tag-technologies","21":"tag-technology","22":"tag-velo-electrique"},"share_on_mastodon":{"url":"https:\/\/pubeurope.com\/@be_fr\/116240162838469491","error":""},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/be-fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/43457","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/be-fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/be-fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/be-fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/be-fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=43457"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/be-fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/43457\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/be-fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/43458"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/be-fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=43457"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/be-fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=43457"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/be-fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=43457"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}