F\u00fcnf Jahre nach der Landung hat die US-Raumfahrtbeh\u00f6rde National Aeronautics and Space Administration (NASA) ein Navigationssystem auf dem Rover Perseverance installiert. Damit kann dieser selbstst\u00e4ndig seine Position auf dem Mars bestimmen. Vorher bekam der Marsroboter diese Angaben von der Erde.<\/p>\n
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Mars Global Localization<\/a> nennt die NASA das System, das den Standort auf optischer Basis ermittelt. Das System sei erstmals am 2. Februar eingesetzt worden, teilte die NASA mit<\/a>, danach noch einmal am 16. Februar.<\/p>\n Die Basis sind die Panoramen, die die Navigationskamera von der Umgebung des Rovers aufnimmt. Der Algorithmus vergleicht diese Bilder mit einer Gel\u00e4ndekarte. Diese ist aus den Bildern der Sonde Mars Reconnaissance Orbiter (MRO), die um den Mars kreist, erstellt worden und auf Perservances Bordcomputer gespeichert.<\/p>\n Positionsbestimmung bis auf 25 Zentimeter<\/p>\n So kann die Position des Rovers auf etwa 25 Zentimeter genau bestimmt werden. Das dauert etwa zwei Minuten. Der Algorithmus l\u00e4uft auf dem leistungsstarken Prozessor, den der Rover fr\u00fcher nutzte, um mit dem Mars-Hubschrauber Ingenuity zu kommunizieren.<\/p>\n Bisher nutzt Perseverance \u2013 wie auch seine Vorg\u00e4nger \u2013 visuelle Odometrie (VO) zur Positionsbestimmung. Dabei wird alle paar Meter ein Bild der Umgebung aufgenommen. Anhand geologischer Merkmale auf den Bildern wird errechnet, welche Entfernung der Rover zur\u00fcckgelegt hat.<\/p>\n Doch auch wenn dabei Faktoren wie durchdrehende R\u00e4der ber\u00fccksichtigt werden, wird die Positionsbestimmung laut NASA auf gr\u00f6\u00dferen Etappen immer ungenauer. Bei langen Fahrten k\u00f6nne die Abweichung bis zu 35 Meter betragen. In schwierigem Gel\u00e4nde kann der Rover dadurch in Gefahr geraten.<\/p>\n Weiterlesen nach der Anzeige<\/p>\n Hilfe bei autonomer Fahrt<\/p>\n Das Mars-Global-Localization-System sei vor allem hilfreich, wenn der Rover autonom und ohne Anleitung von der Erde agiere. \u201eJetzt kann er selbst seinen Standort auf dem Mars bestimmen\u201c, sagte Vandi Verma, der f\u00fcr die autonomen Operationen des Rovers zust\u00e4ndig ist. \u201eDas bedeutet, der Rover kann viel l\u00e4ngere Strecken autonom zur\u00fccklegen, sodass wir mehr von dem Planeten erkunden und mehr wissenschaftliche Erkenntnisse gewinnen k\u00f6nnen. Es k\u00f6nnte von beinahe jedem anderen Rover genutzt werden, um schnell und weit zu fahren.\u201c <\/p>\n Perseverance, der weitgehend baugleich mit dem Rover Curiosity ist, ist seit f\u00fcnf Jahren, seit dem 18. Februar 2021<\/a>, auf dem Mars unterwegs. Seither hat er rund 40 Kilometer zur\u00fcckgelegt<\/a> und wird in absehbarer Zeit den Rekord des Rovers Opportunity einstellen, der in seiner knapp 15 Jahre dauernden Mission etwa 45 Kilometer schaffte.<\/p>\n Zu der Mission geh\u00f6rte der autonome Hubschrauber, der zwischen April 2021 und Januar 2024 insgesamt 72 Mal geflogen<\/a> ist \u2013 urspr\u00fcnglich geplant waren lediglich f\u00fcnf Fl\u00fcge.<\/p>\n