{"id":21102,"date":"2026-02-25T16:27:08","date_gmt":"2026-02-25T16:27:08","guid":{"rendered":"https:\/\/www.europesays.com\/ch-fr\/21102\/"},"modified":"2026-02-25T16:27:08","modified_gmt":"2026-02-25T16:27:08","slug":"mars-le-rover-perseverance-pulverise-tous-les-records-de-conduite-autonome","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.europesays.com\/ch-fr\/21102\/","title":{"rendered":"Mars : le rover Perseverance pulv\u00e9rise tous les records… de conduite autonome"},"content":{"rendered":"

Depuis son arriv\u00e9e sur Mars le 18 f\u00e9vrier 2021, le rover Perseverance de la NASA ne cesse de red\u00e9finir les standards de la navigation robotis\u00e9e. Contrairement aux missions pr\u00e9c\u00e9dentes \u2013 comme Curiosity ou Opportunity, largement pilot\u00e9es depuis la Terre -, l\u2019engin \u00e9volue aujourd\u2019hui de fa\u00e7on quasi ind\u00e9pendante \u00e0 la surface de la plan\u00e8te rouge.<\/p>\n

\u00c0 son 1 312e jour martien, \u00e0 l\u2019automne 2024, pr\u00e8s de 90 % de ses d\u00e9placements avaient \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9s en mode autonome, un progr\u00e8s spectaculaire face aux 6 % d\u2019autonomie enregistr\u00e9s par Curiosity. Cette performance repose exclusivement sur un syst\u00e8me baptis\u00e9 ENav (Enhanced Autonomous Navigation).<\/p>\n

ENav : l\u2019intelligence embarqu\u00e9e au c\u0153ur du rover
\nUn algorithme optimis\u00e9 pour un ordinateur des ann\u00e9es 1990<\/p>\n

Perseverance fonctionne avec un processeur durci contre les radiations, comparable en puissance \u00e0 un iMac G3 de la fin des ann\u00e9es 1990. Impossible donc de compter sur une puissance de calcul moderne, mais cela reste largement suffisant pour faire tourner le syst\u00e8me de navigation du rover. Les ing\u00e9nieurs ont con\u00e7u ENav pour analyser environ 1 700 trajectoires potentielles sur une distance d\u2019environ six m\u00e8tres, puis n\u2019appliquer des calculs avanc\u00e9s de d\u00e9tection de collision qu\u2019aux itin\u00e9raires les plus prometteurs.<\/p>\n

\"Perseverance<\/p>\n

\u00ab L\u2019\u00e9norme incertitude du terrain est le principal d\u00e9fi \u00bb, explique Masahiro Ono, responsable de la mobilit\u00e9 robotique au Jet Propulsion Laboratory. Mars offre un environnement stable, mais largement inexplor\u00e9, o\u00f9 chaque image captur\u00e9e devient cruciale pour la planification du trajet.<\/p>\n

Des records de distance et de vitesse<\/p>\n

Le 3 avril 2023, Perseverance a parcouru 331,74 m\u00e8tres en une seule journ\u00e9e martienne en mode autonome, \u00e9tablissant un nouveau record. Au total, le rover a d\u00e9j\u00e0 d\u00e9pass\u00e9 les 30 kilom\u00e8tres et collect\u00e9 plusieurs dizaines d\u2019\u00e9chantillons dans le crat\u00e8re Jezero, un ancien delta fluvial consid\u00e9r\u00e9 comme propice \u00e0 la recherche de traces de vie pass\u00e9e.<\/p>\n

\"Perseverance\"<\/p>\n

Cette mont\u00e9e en puissance de l\u2019autonomie du rover est une \u00e9tape importante pour l\u2019exploration spatiale : \u00e0 mesure que les missions s\u2019\u00e9loigneront de la Terre, la capacit\u00e9 des robots \u00e0 d\u00e9cider seuls deviendra un imp\u00e9ratif technologique incontournable.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Depuis son arriv\u00e9e sur Mars le 18 f\u00e9vrier 2021, le rover Perseverance de la NASA ne cesse de…\n","protected":false},"author":2,"featured_media":21103,"comment_status":"","ping_status":"","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[7],"tags":[4166,4167,4168,9021,61,57,59,58,23,60,62],"class_list":{"0":"post-21102","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-sciences-et-technologies","8":"tag-exploration-spatiale","9":"tag-mars","10":"tag-perseverance","11":"tag-rover","12":"tag-science","13":"tag-science-and-technology","14":"tag-sciences","15":"tag-sciences-et-technologies","16":"tag-suisse","17":"tag-technologies","18":"tag-technology"},"share_on_mastodon":{"url":"","error":""},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ch-fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21102","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ch-fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ch-fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ch-fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ch-fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=21102"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ch-fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21102\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ch-fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/21103"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ch-fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=21102"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ch-fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=21102"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ch-fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=21102"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}