Hana Pastejříková se narodila 2. března 1944 v Praze. Po absolvování DAMU v roce 1966 získala angažmá v legendárním Divadle Za branou Otomara Krejči, kde hrála například ve Třech sestrách. V souboru působila až do jeho zrušení v roce 1972.
Poté pokračovala v Kladně a Mladé Boleslavi. Na tehdejší hereckou sestavu později vzpomínala Zuzana Mixová, která mezi kolegy jmenovala i herečku. „Bylo to prostě úžasné,“ popsala společná léta na jevišti.
Před kameru se Pastejříková dostala už během studií. Jednu z největších příležitostí dostala v roce 1973, kdy ji slovenský režisér Martin Hollý obsadil do hlavní role dramatu Hriech Kataríny Padychovej.
Českým divákům ale nejvíc utkvěla v paměti díky Létu s kovbojem a především Mimikrám.
V 30 případech majora Zemana hrála Taťánu Svidnickou, členku okruhu kolem kapely Mimikry. Její postava se zapojila do příběhu kolem únosu letadla do Mnichova a právě tato epizoda patří k nejslavnějším z celého seriálu.
Objevila se také v Malém pitavalu z velkého města, Rumburakovi, Cukrové boudě nebo ve filmu A poběžím až na kraj světa.
Po roce 1989 se vrátila do obnoveného Divadla Za branou a později se věnovala i režii. Své zkušenosti předávala také studentům Vyšší odborné školy herecké v Praze.
