Kateřina Lírová je pražskou rodačkou. Na svět přišla 17. dubna 1951 do známé herecké rodiny. Jejím otcem byl legendární představitel vedlejších rolí Jiří Lír, maminka Drahomíra Fialková byla rovněž herečkou. Ztvárnila například roli Viktoriiny služebné Nely v Herzově dramatu Morgiana. Kateřina tak vyrůstala v podnětném kulturním prostředí, což předurčilo její blízký vztah k divadelní a filmové scéně. Nikoho jistě neudivilo, že po maturitě si podala přihlášku na DAMU, u přijímacího řízení uspěla a začala se sama připravovat na hereckou dráhu.
Hovorná poštmistrová z horské pošty
V roce 1971 si Kateřina odbyla svůj debut před filmovou kamerou. V dramatu Velikonoční dovolená získala roli dívky Vlasty. Tato prvotní zkušenost ji uvedla do světa filmu a otevřela dveře k dalším úlohám. Ta asi nejvýraznější na ni čekala v roce 1975, kdy ji režisér Juraj Herz obsadil do role upovídané a zvědavé poštmistrové Jitky v krimikomedii Holka na zabití. Zajímavostí je, že na plátně se tehdy objevila kompletní rodina Lírových. Jiří si zahrál číšníka a Drahomíra menší roli pokojské. Rok 1975 byl pro Kateřinu významný i z jiného důvodu. Právě v tuto dobu dokončila školu a nastoupila do angažmá do Studia Ypsilon v libereckém Naivním divadle.
Nadále filmovala. V roce 1978 se představila coby Alena Šulcová, dcera divadelního herce Bergnera, ve filmu Já už budu hodný, dědečku!, o čtyři roky později propůjčila svoji tvář zdravotní sestře ve filmu Vítr v kapse. Zájem o spolupráci s Kateřinou projevila i televize. Často ji obsazovala do pohádek a inscenací. Televizní diváci ji mohli spatřit ve filmech O hruškách ušatkách a jablíčku parohátku či Velké kočičí pohádce. Největší prostor dostala jako Marie Jahodová v televizní komedii Jen se spolehni. Na obrazovce tehdy vytvořila manželskou dvojici s Václavem Helšusem a řešila urychlený prodej chaty v místě, kde měla stát dálnice.
Od vedlejších rolí k dramaturgii
Kateřina Lírová se objevila i v několika seriálech, kupříkladu ve Třetím patře nebo v Panoptiku města pražského. Stejně jako její otec hrála především role vedlejší, na rozdíl od něj, jich ale nakonec nebyly desítky. V roce 1988 se Kateřina s filmováním rozloučila rolí Hlouškové v pohádkovém filmu Nefňukej, veverko! V té době již byla matkou. V roce 1986 porodila syna Vojtěcha, jehož otcem nebyl nikdo jiný než o tři roky mladší známý a populární herec Ondřej Havelka. Manželství Kateřiny a Ondřeje ale nemělo dlouhého trvání. Právě v době, kdy se Ondřej začal od herectví intenzivněji odklánět k hudbě, se zakoukal do pozdější manažerky Melody makers, režisérky Alice Kovácsové. Milostný trojúhelník vyřešil rozvodem. „Synovi bylo tehdy asi deset let. Bylo to takové všelijaké, rozvodu totiž předcházelo správné dusno. Byli jsme rozvedeni za pět minut a dnes se už vůbec nestýkáme,“ řekla Kateřina o krachu svého vztahu při jedné z příležitostí.
Syn Vojtěch po otci zdědil hudební nadání, vystudoval hudebně dramatické oddělení Pražské konzervatoře a kromě herectví se věnuje rovněž hudbě.
Kateřina se v devadesátých letech odklonila od herectví k dabingu a později se začala živit jako scénáristka klipů a dramaturgyně.