{"id":323489,"date":"2025-08-06T12:53:11","date_gmt":"2025-08-06T12:53:11","guid":{"rendered":"https:\/\/www.europesays.com\/de\/323489\/"},"modified":"2025-08-06T12:53:11","modified_gmt":"2025-08-06T12:53:11","slug":"flexible-missionen-im-all-made-in-bremen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.europesays.com\/de\/323489\/","title":{"rendered":"Flexible Missionen im All made in Bremen"},"content":{"rendered":"
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    Stand: 06.08.2025, 14:38 Uhr<\/p>\n

    Von: J\u00f6rg Esser<\/a><\/p>\n

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    \"ErfolgreichErfolgreich demonstriert: Der am DFKI entwickelte modulare Manipulatorarm \u00fcbergibt das Nutzlastmodul \u00fcber eine multifunktionale Schnittstelle an den Rover Hunter SE. \u00a9\u00a0privat<\/p>\n

    Bremer Forscher entwickeln ein Baukastensystem, mit dem sich Weltraumroboter an unterschiedliche Szenarien anpassen lassen. Das ist nachhaltig und reduziert den Weltraumschrott. <\/p>\n

    Die Entwicklung von Weltraumrobotern erfolgt bislang meist missionsspezifisch. Und das ist ein kosten- und zeitintensiver Prozess, der durch fehlende Wiederverwendbarkeit auch zur Entstehung von Weltraumschrott beitr\u00e4gt. Ein Wissenschaftlerteam des Deutschen Forschungszentrums f\u00fcr K\u00fcnstliche Intelligenz (DFKI) und der Universit\u00e4t Bremen hat jetzt ein modulares Baukastensystem entwickelt, mit dem sich robotische Systeme flexibel an unterschiedliche Einsatzszenarien anpassen lassen. \u201eDas System markiert einen Paradigmenwechsel in der Raumfahrtrobotik hin zu effizienteren, robusteren und langlebigeren Technologien\u201c, sagt eine Sprecherin des DFKI.<\/p>\n

    Mit dem Projekt Modkom (\u201eModulare Komponenten als Building Blocks f\u00fcr anwendungsspezifisch konfigurierbare Weltraumroboter\u201c) wollen das DFKI Robotics Innovation Center und die Arbeitsgruppe Robotik der Universit\u00e4t Bremen \u2013 beide unter Leitung von Prof. Dr. Frank Kirchner \u2013 einen wichtigen Beitrag zu einem grundlegenden Wandel in der robotischen Raumfahrt leisten, hei\u00dft es. Ziel ist es, von starren Einzelentwicklungen weg und zu flexibel rekonfigurierbaren Systemen hinzukommen. Gef\u00f6rdert durch die Raumfahrtagentur im Deutschen Zentrum f\u00fcr Luft- und Raumfahrt (DLR) mit 3,2 Millionen Euro aus den T\u00f6pfen des Bundeswirtschaftsministeriums entwickelten die Partner ein Baukastensystem f\u00fcr robotische Weltraumtechnologien.<\/p>\n

    3,2 Millionen Euro aus dem Bundeswirtschaftsministerium<\/p>\n

    Das Baukastensystem umfasst weiteren Angaben zufolge s\u00e4mtliche erforderlichen Hardware- und Softwarekomponenten f\u00fcr den flexiblen Aufbau mobiler Roboter. Die Forscher unterteilen diese in verschiedene Granularit\u00e4tsebenen, so die DFKI-Sprecherin. \u201eAuf der untersten Ebene stehen Grundelemente wie Gelenke, Strukturelemente und Elektronikbausteine, die \u00fcber standardisierte Schnittstellen miteinander verbunden werden k\u00f6nnen.\u201c Diese Basiseinheiten lie\u00dfen sich zu Subsystemen kombinieren, die auf h\u00f6heren Ebenen als modulare Funktionseinheiten in das Baukastensystem integriert seien.<\/p>\n

    Auf der h\u00f6chsten Ebene wiederum entstehen daraus \u2013 etwa durch die Verbindung station\u00e4rer oder mobiler Plattformen mit Sensoren, Nutzlastcontainern oder Manipulatoren \u2013 komplette Systeme. \u201eEine \u00fcbergreifende Softwarearchitektur erlaubt es, die Systembausteine dynamisch nach dem Prinzip \u201ePlug and Play\u201c w\u00e4hrend der Laufzeit einzubinden\u201c, sagen die Wissenschaftler. \u201eDie entwickelten Schnittstellen erm\u00f6glichen zudem den Einsatz von Lern- und Optimierungsverfahren, mit denen sich automatisch optimale Hardware- und Softwarekonfigurationen generieren und einzelne Module anpassen lassen.\u201c<\/p>\n

    Auf der h\u00f6chsten Ebene entstehen komplette Systeme<\/p>\n

    \u201eEine \u00fcbergreifende Softwarearchitektur erlaubt es, die Systembausteine dynamisch nach dem Prinzip \u201ePlug and Play\u201c w\u00e4hrend der Laufzeit einzubinden\u201c, sagen die Wissenschaftler. \u201eDie entwickelten Schnittstellen erm\u00f6glichen zudem den Einsatz von Lern- und Optimierungsverfahren, mit denen sich automatisch optimale Hardware- und Softwarekonfigurationen generieren und einzelne Module anpassen lassen.\u201c<\/p>\n

    Die im Projekt gewonnenen Erkenntnisse und Technologien jedenfalls sollen eine wichtige Grundlage f\u00fcr die Weiterentwicklung rekonfigurierbarer Weltraumroboter bilden. Sie sollen k\u00fcnftig in reale Weltraummissionen einflie\u00dfen und dazu beitragen, die Flexibilit\u00e4t, Effizienz und Nachhaltigkeit robotischer Raumfahrtsysteme deutlich zu verbessern, teilt das DFKI mit.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Startseite Lokales Bremen Stand: 06.08.2025, 14:38 Uhr Von: J\u00f6rg Esser DruckenTeilen Erfolgreich demonstriert: Der am DFKI entwickelte modulare…\n","protected":false},"author":2,"featured_media":323490,"comment_status":"","ping_status":"","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1824],"tags":[2420,3364,29,30],"class_list":{"0":"post-323489","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-bremen","8":"tag-bremen","9":"tag-de","10":"tag-deutschland","11":"tag-germany"},"share_on_mastodon":{"url":"https:\/\/pubeurope.com\/@de\/114981922780870235","error":""},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/323489","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=323489"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/323489\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/323490"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=323489"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=323489"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=323489"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}