Prints Andrew sündis kuninganna Elizabeth II ja prints Philipi perre kolmanda lapsena 19. veebruaril 1960. aastal. 1986. aasta 23. juulil vandus ta igavest truudust Sarah Fergusonile ja samal päeval andis kuninganna oma pojale mitu uhket tiitlit. Andrew’st sai sel päeval Yorki hertsog, Invernessi krahv ja Killyleaghi parun. Briti meedias kirjutati, et Andrew on oma ema Elizabethi lemmikpoeg.
