Oma elu jooksul jõudis Taivo Kirm anda suure panuse Kastre kandi kogukonnaelu arendamisse, koduloouurimisse ning noorte õpetamisse.
Taivo Kirm kuulus kohaliku volikogu koosseisu 2005. aastast ning aastatel 2009–2017 oli ta ka Haaslava vallavolikogu esimees. Viimased neli aastat oli ta Kastre vallavolikogu aseesimees.
Ta töötas töö- ja tehnoloogiaõpetuse õpetajana Sillaotsa ja Melliste koolis, lisaks oli kaitseliidu liige ning juhtis Kastre valla noorkotkaste rühmi.
Taivo Kirmile on teiste tunnustuste seas annetatud kaitseliidu Valgeristi III klassi aumärk, Noorte Kotkaste I klassi teeneterist, kaitseliidu Tartu maleva teenetemärk ja kaitseliidu teenetemedali I klassi aumärk. Ta oli ka Kastre valla kõrgeima tunnustuse, Kastre valla hõbemärgi kandja, see anti talle 2020. aastal kauaaegse panuse eest kohalikku ellu.
Taivo Kirm oli aktiivne koduloouurija ning jõudis aastate jooksul välja anda 12 raamatut. Samuti oli ta suur mälumängusõber ja aastatepikkuse traditsiooni, Kastre mälumängusarja eestvedaja.
«Olid abivalmis ja hea kaaslane paljudele meie koduvalla inimestele. Puhka rahus, armas Sõber!» kirjutasid Kastre vallavalitsus ja vallavolikogu.
Taivo Kirmi jäävad leinama abikaasa, kolm last ja seitse lapselast.
Kastre vallavalitsuses on tööpäevadel avatud mälestusraamat, kuhu saab jätta kaastundeavaldusi ja mälestussõnu kuni lahkunu ärasaatmiseni.