Arno Liiver sündis 11. oktoobril 1954. Ta lõpetas põhikooli aastal 1970 Tallinna 47. keskkoolis. Pärast õppis ta 12. kutsekeskkoolis Tallinnas elektrikuks ning töötas Tallinnas aastaid auto- ja taksojuhina, samuti lukksepana, tegi ka juhutöid.
Arno Liiver sai tuntuks Arno Tali rolliga mängufilmis «Kevade» (1969, režissöör Arvo Kruusement). Sellele järgnesid Arno Tali osatäitmised ka mängufilmides «Suvi» (1976) ja «Sügis» (1990).
Arno Liiver noorena Foto: Eesti Filmi Andmebaas / Tallinnfilm
Filmirolli leiti Liiver pooljuhuslikult. Arvo Kruusement kurtis tuttavale näitlejale Evald Aavikule, et filmivõtted on algamas, aga sobivat Arno Tali osatäitjat ei ole. Aavik ütles, et tal osaleb Tallinna pioneeride palee näiteringis üks poiss, keda võiks rolli proovida. Näinud Liiveri fotot, saatis Kruusement talle kutse tulla Tallinnfilmi proovivõtetele. Kuigi Arno Liiver tekitas paljudes esialgu kõhklusi, olid Kruusement ja operaator Harry Rehe valiku õiguses veendunud.
Arno Liiver filmis «Kevade» Foto: Tallinnfilm / Filmikaader
Arvo Kruusement: «Arno kõnelevad silmad ja kogu olek mõjusid ekraanil ehedalt. Aga ainult ilusate silmadega seda rolli poleks ära teinud. Arno Liiveril oli ikka midagi muud ka peale silmade. Selles rollis on omajagu psühholoogiat, keerdkäike ja hingevalu ning ekraanilt on see näha.»
2002. aastal asus Arno Liiver elama Hiiumaale Käina valda naise vanemate koju, kus pidas aastaid koos abikaasaga kariloomi ja oli piimaühistu karjak. Arno Liiveril on abikaasa Annega tütar.