Kui mõned tervislikud traditsioonid, nagu rohelise tee joomine, on Jaapanis tuhandeid aastaid vanad, siis Radio Taiso ehk Rajo Taiso hommikuvõimlemine sai alguse 1928. aastal, mil raadioeetris tutvustati esmakordselt 3–10 minutit kestvat hommikuvõimlemise kava. Toona kandis võimlemine nime «kokumin kenkō taisō» (rahvatervise võimlemine) ja selle algatajaks olid transpordi- ja postiministeeriumi elukindlustuse valdkonna töötajad.
