Eesti välispoliitika keskne eesmärk on seista Eesti rahvusliku julgeoleku ja majanduslike huvide eest globaalselt. Osa välispoliitikast tehakse paratamatult ära väljaspool Eestit – seal, kus kujundatakse rahvusvahelisi otsuseid, sõlmitakse partnerlusi, arutatakse sanktsioone, otsustatakse julgeolekuküsimusi ja kus avanevad majandusvõimalused. Seetõttu on tugev ja laialdane diplomaatiline kohalolek maailmas Eesti jaoks hädavajalik.