Ida Urbeli kui tantsurühma juhi käe all jõudis Vanemuises juba 1937. aastal lavale esimene iseseisev tantsulavastus. Kokkuleppeliselt arvestatakse Vanemuise tantsuteatri sünniaastaks siiski 1939. aastat, mil vastne tantsutrupp esitas kompositsiooni «Karnevalisüit» Pjotr Tšaikovski muusikale. Esietendus oli 4. märtsil, etendust dirigeeris Eduard Tubin.
