{"id":229391,"date":"2026-07-16T09:09:09","date_gmt":"2026-07-16T09:09:09","guid":{"rendered":"https:\/\/www.europesays.com\/ee\/229391\/"},"modified":"2026-07-16T09:09:09","modified_gmt":"2026-07-16T09:09:09","slug":"tu-tudengi-loodud-susteem-jahib-vastase-droonijuhte-tehnika","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.europesays.com\/ee\/229391\/","title":{"rendered":"T\u00dc tudengi loodud s\u00fcsteem jahib vastase droonijuhte | Tehnika"},"content":{"rendered":"

Kui droone endid v\u00f5imaldab tehnoloogia juba nii tuvastada kui ka segada, siis droonipilootide leidmine on keerulisem. Tartu \u00dclikooli tudeng pakkus n\u00fc\u00fcd oma bakalaureuset\u00f6\u00f6s<\/a> v\u00e4lja v\u00f5imaluse, kuidas enda drooniga lennult andmeid kogudes vastase droonijuht \u00fcles leida.<\/p>\n

“Minu hinnangul on droonid s\u00f5jalises kontekstis k\u00fcllaltki nn kuluvahend,” \u00fctleb Tartu \u00dclikooli v\u00e4rske bakalaureus Alan Erik Kasuk. Teisis\u00f5nu kulub droone lahinguv\u00e4ljal palju, sest Ukraina s\u00f5ja n\u00e4itel on juba palju erinevaid lahendusi, kuidas neid tuvastada, segada ja t\u00f5rjuda.<\/p>\n

“Minu hinnangul on droonid s\u00f5jalises kontekstis k\u00fcllaltki nn kuluvahend.”<\/p>\n

Tarbeesemena kuluvatest droonidest m\u00e4rksa v\u00e4\u00e4rtuslikum on Kasuki s\u00f5nul neid juhtiv inimene ehk droonipiloot. Piltlikult \u00f6eldes droon ilma juhita ei lenda. Eriti v\u00e4iksematel r\u00fcndedroonidel peab juhtimispunkt olema aga masinale endale enamasti k\u00fcllaltki l\u00e4hedal. “Kui juhtimispunkti ei ole, pole v\u00f5imalik droonidega selliseid l\u00e4hedasi operatsioone sooritada,” selgitab Kasuk.<\/p>\n

Oma l\u00f5put\u00f6\u00f6s pakkus ta n\u00fc\u00fcd v\u00e4lja tarkvararaadiol p\u00f5hineva s\u00fcsteemi, mis v\u00f5imaldab mehitamata \u00f5hus\u00f5iduki abil raadiosaatjaid reaalajas positsioneerida.\u00a0Ta katsetas oma lahenduse t\u00f6\u00f6kindlust nii auto kui ka drooni pardal. “L\u00f5ppkatsetus n\u00e4itas, et s\u00fcsteem t\u00f6\u00f6tab, kuid l\u00f5put\u00f6\u00f6 k\u00e4igus valminud seade ei ole veel praegusel kujul kasutusk\u00f5lblik,” t\u00f5deb Kasuk.<\/p>\n

Kust tuleb signaal?<\/p>\n

Alan Erik Kasuki loodud droonipuldi tuvastamise s\u00fcsteem kasutab tarkvararaadio tehnoloogiat. Viimane ei erine tavalisest raadiost pealtn\u00e4ha kuigiv\u00f5rd, ent v\u00f5imaldab signaali tarkvara tasandil rohkem t\u00f6\u00f6delda ja filtreerida. Seet\u00f5ttu on tarkvararaadiot kergem vastavalt vajadusele \u00fcmberprogrammeerida. “Tehnoloogia mu lahenduse juures pole midagi v\u00e4ga uudset. Pigem on mingil m\u00e4\u00e4ral uus selle kasutusviis ja minu pakutud v\u00e4ike kulu,” selgitab Kasuk.<\/p>\n

“Tehnoloogia mu lahenduse juures pole midagi v\u00e4ga uudset. Pigem on mingil m\u00e4\u00e4ral uus selle kasutusviis ja minu pakutud v\u00e4ike kulu.”<\/p>\n

T\u00e4psemalt paneb tema pakutud lahendus vaenlase droonijuhi puldi ehk raadiosaatja asukoha paika selle kiiratava signaali j\u00e4rgi. Selleks kasutab Kasuki lahendus faasimeetodit ehk j\u00e4lgib, mis nurga alt raadiosaatja signaal kohale j\u00f5uab. “Kasutan oma t\u00f6\u00f6s kahte antenni. Kui signaal j\u00f5uab antennidesse veidi erineval ajal, on selle p\u00f5hjal v\u00f5imalik v\u00e4lja arvutada nurk, kust signaal tuleb,” t\u00e4psustab ta.<\/p>\n

Oma t\u00f6\u00f6s kinnitas Kasuk droonipulte tuvastva seadme omakorda drooni k\u00fclge. “See v\u00f5imaldab liigutada seadet eri punktide vahel ja koguda nurki erinevatest asukohtadest,” p\u00f5hjendab ta. Eri punktidest kogutud info t\u00e4hendab, et droonipuldi asukoht saab selgeks suundade ehk asimuutide l\u00f5ikumist vaadates: signaali asimuutide l\u00f5ikumispunktide p\u00f5hjal arvutatakse puldi k\u00f5ige t\u00f5en\u00e4olisem paiknemiskoht.<\/p>\n

Alan Erik Kasuki loodud droonipuldi tuvastamise s\u00fcsteem kasutab tarkvararaadio tehnoloogiat. Autor\/allikas: Erakogu<\/p>\n

Tudengit\u00f6\u00f6d kui riigikaitse v\u00f5imalus<\/p>\n

L\u00f5put\u00f6\u00f6 osana katsetas Alan Erik Kasuk enda valmistatud lahenduse t\u00f6\u00f6kindlust. Esimestel katsetustel kinnitas ta seadme auto k\u00fclge ja \u00fcritas autoga s\u00f5ites droonipulti \u00fcles leida. “Kogusin andmeid puldi kohta, mis asus auto liikumissuunast k\u00f5rval,” t\u00e4psustab ta.<\/p>\n

T\u00f6\u00f6s kirjeldatud l\u00f5ppkatsetusel kinnitas ta seadme juba drooni k\u00fclge. Sel korral kasutas ta p\u00e4ris droonipilooti ja lasi enda droonil teha andmete kogumiseks erinevatel viisidel mitu tetslendu. Kuigi s\u00fcsteem suutis pulti kaardil ligikaudselt positsioneerida, j\u00e4\u00e4b see Kasuki s\u00f5nul esialgu pigem idee teostuse (proof of concept) tasandile. “Statistilise anal\u00fc\u00fcsi p\u00f5hjal on n\u00e4ha, et andmed on v\u00e4ga laiali. Mingisugust kindlat tulemust, mis \u00fctleks, et sellega saab t\u00e4pselt positsioneerida, ei ole,” selgitab ta.<\/p>\n

“Aeg n\u00e4itab, kas selliseid s\u00fcsteeme tuleb laialdaselt kasutusele v\u00f5i mitte.”<\/p>\n

Teisis\u00f5nu vajaks lahendus enne tegelikku kasutuselev\u00f5ttu \u00fcksjagu arendust\u00f6\u00f6d. Eesk\u00e4tt tuleb drooni liikumist arvestades standardiseerida viisi, kuidas arvutab seade liikumissuunda ja v\u00f5tab sealt arvutatud nurki. Teisalt ootavad \u00fcletamist f\u00fc\u00fcsikalised piirangud. “N\u00e4iteks riistvara enda temperatuur ja igasugused elektromagnetilised interferentsid m\u00e4ngivad arvutatud nurga v\u00e4\u00e4rtustes suurt rolli,” osutab Kasuk.<\/p>\n

Ta ise j\u00e4\u00e4b skeptiliseks, et t\u00e4pselt sellisena loodud s\u00fcsteemidel on s\u00f5janduses tulevikku. Samas n\u00e4eb ta, et riigikaitse ettev\u00f5tted m\u00f5tlevad sellele suunale ja mingil m\u00e4\u00e4ral v\u00f5ib see Ukrainas juba kasutusel olla. “S\u00fcsteemi plussid on just kulut\u00f5husus ja lihtsus, aga sel on ka v\u00e4ga palju miinuseid. Aeg n\u00e4itab, kas selliseid s\u00fcsteeme tuleb laialdaselt kasutusele v\u00f5i mitte,” arutleb ta.<\/p>\n

Kuigi tema enda bakalaureuset\u00f6\u00f6 valmis isiklikust huvist ja eraalgatusena, annavad tudengit\u00f6\u00f6d Kasuki s\u00f5nul riigile ja eraettev\u00f5tetele v\u00f5imaluse vastata lahendamist vajavatele k\u00fcsimustele. “Tudengid on siinkohal ressurss. See on s\u00fcmbioos, kus asutused saavad uurida huvitavat teemat ja tudeng saab samal teemal oma l\u00f5put\u00f6\u00f6 sooritatud,” soovitab ta.<\/p>\n

Alan Erik Kasuk kaitses informaatika \u00f5ppekaval bakalaureuset\u00f6\u00f6<\/a> “Tarkvararaadiop\u00f5hine raadiosaatjate positsioneerimise s\u00fcsteem mehitamata \u00f5hus\u00f5idukile” Tartu \u00dclikoolis. T\u00f6\u00f6d juhendas informaatika didaktika lektor Reelika Suviste.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Kui droone endid v\u00f5imaldab tehnoloogia juba nii tuvastada kui ka segada, siis droonipilootide leidmine on keerulisem. Tartu \u00dclikooli…\n","protected":false},"author":2,"featured_media":229392,"comment_status":"","ping_status":"","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_share_on_mastodon":"0"},"categories":[12],"tags":[92265,26,27,404,1274,92266,37,33,35,34,36,31,32,21,92264,28,29,19,25,92263,322,2255,2254,2424,23,24,22,20,30],"class_list":["post-229391","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","category-eesti","tag-alan-erik-kasuk","tag-breaking-news","tag-breakingnews","tag-droon","tag-droonid","tag-droonijuht","tag-ee","tag-eesti","tag-eesti-keel","tag-estonia","tag-estonian","tag-featured-news","tag-featurednews","tag-headlines","tag-kaugjuhitav-pult","tag-latest-news","tag-latestnews","tag-news","tag-populaarseimad-lood","tag-positsioneerimine","tag-raadio","tag-rundedroon","tag-rundedroonid","tag-tartu-ulikool","tag-top-stories","tag-topstories","tag-uldised-uudised","tag-uudised","tag-viimased-uudised"],"share_on_mastodon":{"url":"https:\/\/pubeurope.com\/@ee\/116928876835209837","error":""},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ee\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/229391","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ee\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ee\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ee\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ee\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=229391"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ee\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/229391\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ee\/wp-json\/wp\/v2\/media\/229392"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ee\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=229391"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ee\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=229391"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ee\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=229391"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}