Lady Helen llevaba el anillo de compromiso de su difunta madre en la vigilia junto a su padre.
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Vestidas de negro, Lady Marina Windsor y Lady Amelia Windsor llegaron juntas a la iglesia, junto a sus primas Eloise y Estella. Por su parte, el sobrino de la duquesa de Kent, Lord Frederick Windsor, y su sobrina, Lady Gabriella Kingston, en la lista de invitados, aparecieron junto a la esposa de Frederick, Sophie Winkleman. Los hermanos del duque de Kent acudieron a apoyar a su hermano, con el príncipe Michael de Kent entre los primeros en llegar a la Catedral de Westminster. La hermana del Duque de Kent, la Princesa Alexandra, llegó en taxi y en silla de ruedas. Sus hijos, James y Marina Ogilvy, fueron vistos apoyando a sus primos fuera de la iglesia. A la salida del Palacio de Kensington, el coche fúnebre fue precedido por un gaitero de la Royal
Dragoon Guards, de la que la Duquesa fue Coronel en Jefe Adjunto desde la creación del regimiento en 1992. El grupo de portadores que recibió el féretro en la catedral de Westminster también fue fundado por The Royal Dragoon Guards. Al día siguiente, la familia real se reunió para honrar y recordar a la Duquesa de Kent, con Sus Majestades el Rey y la Reina y miembros de la familia real que se unieron en una Misa de Réquiem.
Otros asistentes fueron Lady Amelia Windsor y Lady Marina Windsor, que llegaron juntas
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Katharine Worsley, que estuvo casada con el príncipe Eduardo durante 61 años, falleció el jueves 4 de septiembre, y los reyes Carlos y Camilla –que fueron informados mientras se encontraban en Balmoral– rindieron rápidamente homenaje a la duquesa al conocer la noticia de su muerte. Los miembros de la familia se vistieron con ropas oscuras y brazaletes negros en sus obligaciones públicas.
La duquesa fue la primera miembro de la realeza que se convirtió al catolicismo en más de 300 años, y fue honrada con el primer funeral real en la catedral de Westminster desde su construcción en 1903. El príncipe Guillermo y Kate Middleton describieron a la duquesa como «un miembro de la familia al que echamos mucho de menos», que «trabajó incansablemente para ayudar a los demás y apoyó muchas causas».