Die äußeren Dimensionen – 4,43 Meter Länge, 1,83 Meter Breite, 1,61 Meter Höhe – und der lange Radstand von 2,69 Metern bilden die Basis für die Großzügigkeit und Variabilität des Innenraums. Die Front wird geprägt durch das Kia-typische, an Sternbild-Darstellungen angelehnte „Star Map“-Tagfahrlicht, dessen schlankes Muster sich dezent im Kühlergrill fortsetzt und das ein EV-inspiriertes Design in das traditionelle Segment bringt. In der Seitenansicht fällt die erweiterte D-Säule auf, die für mehr Platz in der zweiten Reihe sorgt. Der Innenraum ist ebenfalls maßgeblich durch das Innendesign der Kia-Elektromodelle geprägt und bietet eine moderne Umgebung, die auf die alltäglichen Mobilitätsbedürfnisse in Europa zugeschnitten ist.
Klare, horizontale Formen schaffen ein Gefühl von Offenheit, während eine optimierte Raumaufteilung die großzügige Kopf- und Beinfreiheit für alle Insassen gewährleistet. Die offen gestaltete Mittelkonsole verbessert die Funktionalität und unterstreicht das moderne Hightech-Ambiente des Innenraums. Im Cockpit gibt das breite Panoramadisplay einen deutlichen Hinweis auf die umfassende Konnektivität des Seltos. Es beinhaltet die beiden 31,2-cm-Bildschirme (12,3 Zoll) des digitalen Kombiinstruments und des Infotainmentsystems sowie dazwischen ein 13,5-cm-Display (5,3 Zoll) zur Einstellung der Klimatisierung und erstreckt sich bis weit in die Fahrzeugmitte. Dadurch hat auch der Beifahrer bequemen Zugriff auf den Touchscreen des benutzerfreundlichen, intuitiv bedienbaren Infotainmentsystems. Ein Premium-Soundsystem von Harman/Kardon® liefert einen beeindruckenden HiFi-Klang, und mit dem digitalen Autoschlüssel (Digital Key 2.0) lässt sich das Smartphone oder eine Smartwatch als Fahrzeugschlüssel verwenden.