Datan keruuvaihe osoittautui epämiellyttävästi pistojen vuoksi.
Tietokonenäön ja robotiikan asiantuntija Steven Cheng kehitti järjestelmän, joka käyttää syväoppimista ja laseria hyttysten metsästämiseen. Cheng dokumentoi projektinsa, jota hän kutsuu ”äärimmäiseksi hyttysentappajaksi” (The Ultimate Mosquito Killer).
Järjestelmän ytimessä on visuaalinen malli, jonka kouluttamista varten Cheng keräsi hyttysistä koulutusaineiston. Hän kuvasi hyttysiä järjestelmäkameralla käyttäen korkealaatuista zoom-objektiivia, jotta pienistä kohteista saatiin riittävän tarkkoja ja yksityiskohtaisia kuvia. Sama kamerakokonaisuus toimi sekä datan keruuvälineenä että myöhemmin laitteen varsinaisena anturina hyttysten tunnistuksessa.
Cheng totesi, että aineiston kerääminen oli kaikkea muuta kuin mukavaa, sillä työ vei hänet lähelle hyttysiä, ja seurauksena oli runsaasti pistojälkiä.
Insinööri kävi kerätyn kuvamateriaalin läpi, minkä jälkeen hän koulutti aineiston pohjalta syväoppimismallin, joka tunnistaa hyttyset reaaliajassa. Cheng kuvaili prosessia laskennallisesti raskaaksi, sillä se kuormitti hänen näytönohjaintaan merkittävästi. Lopputuloksena kuitenkin syntyi malli, joka pystyy erottamaan hyttyset luotettavasti.
Kun hyttynen havaitaan, järjestelmä siirtyy välittömästi vastatoimiin. Chengin torjuntajärjestelmässä on laser, joka on kiinnitetty erittäin tarkasti toimivaan teolliseen kääntöpöytään. Sen ansiosta laserin tähtäys ja kohteen seuranta onnistuu ongelmitta.
Turvallisuutta varten Cheng lisäsi laitteistoon laajakulmakameran, joka valvoo ympäristöä ja tunnistaa ihmisiä sekä helposti syttyviä materiaaleja. Jos järjestelmä havaitsee riskin siitä, että laser on kohdistettuna vaaralliseen suuntaan, se kytkee laserin automaattisesti pois päältä vahinkojen välttämiseksi.
Kokeilun jälkeen Cheng otti järjestelmän käyttöön kotonaan ja kertoi, että jo yhden yön aikana asunnon hyttykset oli saatu tehokkaasti eliminoitua. Vaikka projekti on vielä kokeellinen, se havainnollistaa hyvin, että kuluttajatason kamerat, näytönohjaimet ja robotiikka voidaan yhdistää reaaliaikaiseksi, autonomiseksi hyttyssodankäynnin järjestelmäksi.