Dominic Toretto, un ex-prisonnier, règne, chaque nuit, sur les rues de Los Angeles à la tête d’une bande de fidèles, Letty, Vince, Jesse, Leon et sa sœur Mia Toretto, qui partagent son goût du risque, sa passion de la vitesse et son culte des voitures de sport lancées à plus de 250 km/h dans de violents rodéos urbains. Ses journées sont consacrées à bricoler et à relooker des modèles haut de gamme, à les rendre toujours plus performants et plus voyants, à organiser des joutes illicites où de nombreux candidats s’affrontent sans merci sous le regard énamouré de leurs groupies. Suite à plusieurs attaques de camions par des voleurs opérant en voitures de sport, la police de Los Angeles décide d’enquêter sur le milieu des street racers. Brian O’Conner, un jeune policier, est alors chargé d’infiltrer la bande de Toretto, qui figure, avec celle de son rival Johnny Tran, au premier rang des suspects. Mais pour pouvoir faire partie de la bande de Toretto, le policier doit subir des épreuves d’initiation. Une fois celles-ci réussies, il découvre que le monde des voitures et de la nuit l’attire dangereusement…
