- 🤖 Les robots humanoïdes pourraient alléger la pression sur les systèmes de santé en réalisant des tâches médicales complexes.
- Les chercheurs ont testé le robot Unitree G1 sur sept procédures médicales, démontrant sa capacité à exécuter des interventions critiques.
- Des améliorations sont nécessaires dans le contrôle de la force et la détection tactile pour un déploiement clinique réussi.
- La technologie pourrait aider à réduire les files d’attente et l’épuisement des médecins en automatisant certaines tâches.
Les avancées technologiques dans le domaine médical continuent de fasciner et d’intriguer. La robotique, en particulier, se présente comme une solution potentielle pour pallier les défis auxquels font face les systèmes de santé surchargés. Les robots humanoïdes, avec leurs capacités d’adaptation et d’interaction, pourraient bien révolutionner les soins médicaux en allégeant la pression sur les praticiens humains. L’article explore comment ces technologies pourraient transformer les hôpitaux grâce à des innovations prometteuses.
Des assistants médicaux robotiques en devenir
Les défis sociétaux croissants, tels que le vieillissement des populations et la pénurie de personnel médical, ont accentué l’intérêt pour les robots humanoïdes. Ces derniers sont déjà bien implantés dans les secteurs de la fabrication et des services clients grâce à leur adaptabilité humaine. Dans les milieux cliniques, cependant, leur usage reste limité. Contrairement aux robots chirurgicaux spécialisés, les humanoïdes modernes proposent des capacités polyvalentes pouvant répondre aux besoins des soins de routine et d’urgence.
Une étude récente a exploré l’assistance que pourraient apporter les robots humanoïdes dans les hôpitaux en réalisant des procédures médicales via un système de téléopération. Ce système permet à un opérateur humain de contrôler les deux bras du robot humanoïde Unitree G1, équipé des mains robotiques Inspire Gen4. Le robot a été testé sur diverses tâches, notamment les examens physiques, les interventions d’urgence et les tâches délicates comme l’insertion d’aiguilles.
Le système utilise un contrôle d’impédance pour garantir des mouvements sûrs et précis, permettant au robot d’appliquer la force appropriée, essentielle pour des tâches telles que la pose d’une sonde à ultrasons. Un système virtuel de ressort-amortisseur relie les deux bras, leur permettant de se déplacer en douceur lors des tâches nécessitant les deux mains.
Un jalon dans la robotique médicale
L’étude a marqué la première tentative d’intégration de robots humanoïdes dans les flux de travail cliniques hospitaliers, se concentrant sur sept tâches allant des examens physiques aux soins d’urgence et procédures à base d’aiguilles. Les chercheurs ont utilisé le robot humanoïde téléopéré Unitree G1 muni des mains Inspire Gen4 pour tester sa capacité à réaliser des manœuvres d’auscultation et de Leopold.
Bien que le robot ait positionné avec précision un stéthoscope numérique et accompli des étapes de palpation, sa performance était limitée par la sensibilité des capteurs et la géométrie des mains. Lors des interventions d’urgence, le robot a exécuté des ventilations à l’aide d’un masque de ventilation manuelle et réalisé des intubations trachéales. Bien qu’il ait fourni une ventilation constante, maintenir un joint étanche avec une seule main s’est avéré difficile.
Les essais de trachéotomie ont montré que le robot pouvait réaliser des incisions et insérer des tubes en moins de 20 secondes en moyenne, mais il lui manquait la dextérité et la force nécessaires pour une utilisation réelle. Pour les tâches de précision, les injections guidées par ultrasons ont atteint un taux de réussite de 70 % avec des opérateurs non cliniciens, ce qui montre le potentiel avec formation.
Promesses et défis des robots chirurgicaux humanoïdes
Les résultats de l’étude révèlent que les robots humanoïdes peuvent reproduire efficacement des parties clés des évaluations et interventions médicales. Ils se sont bien comportés dans des tâches telles que la ventilation et le guidage par échographie. Toutefois, des défis subsistent, tels que la force limitée pour les procédures nécessitant une puissance élevée et la sensibilité des capteurs qui affecte la précision.
Les chercheurs ont souligné que, à mesure que les robots humanoïdes industriels développent des modèles d’intelligence artificielle plus robustes, ils deviendront plus compétents dans de nombreuses tâches, y compris la chirurgie. Cependant, pour un déploiement clinique réussi, des améliorations sont nécessaires dans le contrôle de la force, la détection tactile et la dextérité.
Ces avancées pourraient potentiellement réduire les files d’attente des hôpitaux, atténuer l’épuisement des médecins et accélérer les délais des chirurgies. Mais la question demeure quant à savoir comment ces systèmes peuvent être rendus accessibles à une échelle plus large et à un coût abordable.
L’avenir de l’intégration robotique dans les soins de santé
Alors que l’étude démontre le potentiel des robots humanoïdes pour accomplir diverses tâches médicales avec une précision raisonnable, des améliorations sont nécessaires pour leur intégration clinique. Les chercheurs affirment que le système a montré que les humanoïdes peuvent exécuter des tâches médicales complexes de manière sûre, coordonnée et fiable, bien que des progrès dans le contrôle de la force, la sensibilité tactile et la dextérité soient indispensables.
Avec ces améliorations, les robots humanoïdes pourraient devenir des partenaires précieux pour le personnel médical, apportant une aide bienvenue dans les hôpitaux surchargés. Leur capacité à effectuer des tâches répétitives et exigeantes pourrait libérer du temps pour que les professionnels de la santé se concentrent sur des aspects plus critiques des soins aux patients.
Alors que la technologie continue de progresser, comment les systèmes de santé du monde entier intégreront-ils ces innovations pour maximiser les avantages tout en minimisant les risques ?
Cet article s’appuie sur des sources vérifiées et l’assistance de technologies éditoriales.
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