Darwin, un chat qui aime bien sa tranquillité, et Mimolette, une souris très active, sont les meilleurs amis du monde malgré leurs caractères très différents. A l’arrivée des vacances, chacun a choisi son programme de rêve. Darwin s’imagine manger des chips en faisant la sieste au soleil. Mais Mimolette, elle, souhaite partir à l’aventure et l’entraîner avec elle. Comment convaincre ce paresseux qu’une journée de vélo pour aller camper au bord du lac est une bonne idée?
