![\"\"](\"https:\/\/images.frandroid.com\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/tesla-fsd-hw3-hw4.jpg\")
<\/a>Source : X (Twitter)<\/p>\nDepuis 2019, Tesla installe dans ses voitures un ordinateur maison<\/a> qui fait tourner le FSD, son syst\u00e8me de conduite assist\u00e9e. La troisi\u00e8me g\u00e9n\u00e9ration, le Hardware 3 (HW3), s\u2019est retrouv\u00e9e sur des millions de v\u00e9hicules jusqu\u2019en 2023. Sauf que Tesla a fini par admettre que ce HW3 ne supporterait jamais les derni\u00e8res versions du FSD<\/a>, r\u00e9serv\u00e9es au Hardware 4 (HW4), plus muscl\u00e9. Des millions de propri\u00e9taires se retrouvent donc avec une conduite autonome plafonn\u00e9e.<\/p>\n Les possesseurs de HW3 n\u2019auront droit qu\u2019\u00e0 une version all\u00e9g\u00e9e, le FSD V14 Lite tout juste d\u00e9ploy\u00e9 aux USA<\/a>, et jamais au FSD complet non supervis\u00e9 r\u00e9serv\u00e9 au HW4. Le logiciel est d\u2019ailleurs devenu si gourmand que certains ordinateurs de Tesla ont grill\u00e9<\/a> apr\u00e8s le passage \u00e0 cette V14. Autant dire que l\u2019\u00e9cart entre les deux g\u00e9n\u00e9rations de mat\u00e9riel ne cesse de se creuser.<\/p>\n Un ordinateur de Model Y et quelques adaptateurs<\/p>\n Micha\u0142 Gapi\u0144ski, alias Mike Gapinski, hacker polonais, a pris une Model 3 de 2022<\/a> sous HW3 et lui a greff\u00e9 le mat\u00e9riel HW4. La recette tient en quelques pi\u00e8ces\u00a0: un ordinateur Autopilot r\u00e9cup\u00e9r\u00e9 sur un Model Y HW4<\/a>, des cam\u00e9ras HW4, et des adaptateurs branch\u00e9s sur les connecteurs FAKRA d\u2019origine (le standard de fiche qui relie les cam\u00e9ras \u00e0 l\u2019ordinateur).<\/p>\n First camera started working on a Hardwaee 4 equipped Model 3 (2022). Yes, we did the retrofit!<\/p>\n It\u2019s not as bad as it seemed, the computer replacement needed, some light ECU hacking. No need to replace camera cables as well, you can get away with adapters.<\/p>\n It\u2019s driving, but\u2026 pic.twitter.com\/9WkmbPM0Yj<\/a><\/p>\n \u2014 Micha\u0142 Gapi\u0144ski (@mikegapinski) August 15, 2026<\/a><\/p><\/blockquote>\n Ce contenu est bloqu\u00e9 car vous n\u2019avez pas accept\u00e9 les cookies et autres traceurs. Ce contenu est fourni par Twitter. En cliquant sur \u00ab J\u2019accepte tout \u00bb, vous consentez aux finalit\u00e9s susmentionn\u00e9es pour l\u2019ensemble des cookies et autres traceurs d\u00e9pos\u00e9s par Humanoid et ses partenaires. <\/p>\n Vous gardez la possibilit\u00e9 de retirer votre consentement \u00e0 tout moment. Pour plus d\u2019informations, nous vous invitons \u00e0 prendre connaissance de notre Politique cookies<\/a>. <\/p>\n J\u2019accepte tout <\/p>\n Bonne surprise, les c\u00e2bles coaxiaux d\u00e9j\u00e0 pr\u00e9sents dans la voiture ont pu \u00eatre conserv\u00e9s, sans avoir \u00e0 d\u00e9monter la moiti\u00e9 de l\u2019habitacle pour tirer de nouveaux faisceaux.<\/p>\n Tout n\u2019a pas \u00e9t\u00e9 plug-and-play pour autant. Gapi\u0144ski parle d\u2019un \u00ab\u00a0light ECU hacking\u00a0\u00bb, soit une intervention logicielle sur les calculateurs de la voiture, au-del\u00e0 du simple \u00e9change de pi\u00e8ces.<\/p>\n Plus int\u00e9ressant, il documente l\u2019int\u00e9gralit\u00e9 de l\u2019op\u00e9ration en direct sur X (@mikegapinski)<\/a>\u00a0: photos, branchements, avancement. La voiture \u00ab\u00a0is driving\u00a0\u00bb, elle roule donc, m\u00eame s\u2019il pr\u00e9cise lui-m\u00eame qu\u2019il reste \u00ab\u00a0quelques r\u00e9glages\u00a0\u00bb \u00e0 faire avant que toutes les fonctions du FSD HW4 tournent parfaitement.<\/p>\n Les \u00ab\u00a0micro-usines\u00a0\u00bb de Tesla prennent un coup<\/p>\n Depuis des mois, Tesla justifie l\u2019absence de programme officiel de mise \u00e0 niveau HW3 vers HW4 en expliquant qu\u2019un tel retrofit exigerait des \u00ab\u00a0micro-usines\u00a0\u00bb, autrement dit des lignes de montage d\u00e9di\u00e9es, trop lourdes \u00e0 d\u00e9ployer.<\/p>\n Sauf qu\u2019un particulier vient de le faire sur son \u00e9tabli, en gardant les c\u00e2bles d\u2019origine. Que l\u2019architecture HW3 accepte aussi facilement des composants HW4 sugg\u00e8re que la compatibilit\u00e9 existait d\u00e8s le d\u00e9part, ce qui fragilise s\u00e9rieusement l\u2019argument industriel.<\/p>\n Le m\u00e9dia Electrek<\/a> r\u00e9sume la tension d\u2019une formule\u00a0: si un propri\u00e9taire bricole la mise \u00e0 niveau \u00ab\u00a0facilement\u00a0\u00bb dans son garage, pourquoi Tesla ne le propose-t-elle pas\u00a0? La question est d\u2019autant plus vive que, comme le note InsideEVs<\/a>, le constructeur repousse le sujet depuis des mois, laissant patienter toute sa flotte HW3.<\/p>\n Plusieurs zones d\u2019ombre demeurent avant de crier victoire. Le co\u00fbt total de l\u2019op\u00e9ration et la disponibilit\u00e9 des pi\u00e8ces pour un particulier lambda ne sont pas pr\u00e9cis\u00e9s, pas plus que le statut l\u00e9gal du v\u00e9hicule modifi\u00e9 ou sa compatibilit\u00e9 avec les futures mises \u00e0 jour Tesla.<\/p>\n En Europe, le FSD finira tout de m\u00eame par arriver sur les plus anciennes Tesla, avec une subtilit\u00e9<\/a>. La d\u00e9monstration de Gapi\u0144ski, elle, est faite\u00a0: techniquement, la mise \u00e0 niveau est possible.<\/p>\n Mais pour r\u00e9trofiter des millions de voitures avec une op\u00e9ration qui prend plusieurs heures, Elon Musk a peut-\u00eatre raison : il faudrait des micro-usines, sans quoi les ateliers Tesla seraient d\u00e9bord\u00e9s, ou annonceraient des d\u00e9lais de plusieurs mois.<\/p>\n \n
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