{"id":383587,"date":"2025-09-11T20:09:13","date_gmt":"2025-09-11T20:09:13","guid":{"rendered":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/383587\/"},"modified":"2025-09-11T20:09:13","modified_gmt":"2025-09-11T20:09:13","slug":"voici-openexo-un-magnifique-framework-dexosquelette-open-source-et-gratuit","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/383587\/","title":{"rendered":"Voici OpenExo, un magnifique framework d’exosquelette open source et gratuit !"},"content":{"rendered":"

Il y a peu, des chercheurs \u00e9tasuniens ont lanc\u00e9 un
\nframework d\u2019exosquelette open source gratuit baptis\u00e9 OpenExo.
\nL\u2019objectif ? Faciliter et acc\u00e9l\u00e9rer le d\u00e9veloppement des
\nexosquelettes. D\u2019ordinaire, le processus de d\u00e9veloppement d\u2019un
\nexosquelette est long et co\u00fbteux mais avec OpenExo, les choses
\ndeviennent beaucoup plus abordables.<\/strong><\/p>\n

Casser les barri\u00e8res du d\u00e9veloppement<\/p>\n

Les innovations autour des exosquelettes font r\u00e9guli\u00e8rement
\nl\u2019objet de publication dans les m\u00e9dias scientifiques. Citons par
\nexemple l\u2019AwalkHS<\/a>, d\u00e9velopp\u00e9 par la soci\u00e9t\u00e9 \u00e9tasunienne
\nSeeppo. D\u00e9clin\u00e9 en trois mod\u00e8les, cet exosquelette est un
\namplificateur de mobilit\u00e9 au quotidien<\/strong> covenant
\naux trajets domicile-travail et aux sentiers faciles, permet le
\nport de charge d\u2019une masse 70 kg maximum et convient aux personnes
\n\u00e0 mobilit\u00e9 r\u00e9duite.<\/p>\n

D\u2019une mani\u00e8re g\u00e9n\u00e9rale, le processus de d\u00e9veloppement d\u2019un
\nexosquelette est plut\u00f4t long et co\u00fbteux, depuis la conception \u00e0 la
\nmise en \u0153uvre, en passant par la n\u00e9cessit\u00e9 d\u2019une certaine
\ndiversit\u00e9 en termes d\u2019expertise<\/strong>. Afin de minimiser ces
\ndiff\u00e9rents obstacles, l\u2019\u00e9quipe du laboratoire de biom\u00e9catronique de
\nZach Lerner, un chercheur de la Northern Arizona University
\n(\u00c9tats-Unis) a lanc\u00e9 OpenExo. Il s\u2019agit d\u2019un framework
\ncomplet et open source d\u2019exosquelettes modulaires et
\nautonomes<\/strong>, disponible via une publication dans la revue
\nScience Robotics<\/a> datant de juin 2025.<\/p>\n

Selon le responsable du projet, le framework livre des
\ninformations permettant la construction d\u2019un exosquelette
\nmono ou multi-articulaire<\/strong>. Le document inclut le code, des
\nfichiers de conception ainsi que des guides \u00e9tape par \u00e9tape. Citons
\n\u00e9galement la pr\u00e9sence d\u2019indications concernant les logiciels, le
\nmat\u00e9riel et l\u2019\u00e9lectronique n\u00e9cessaires \u00e0 la fabrication de l\u2019engin.
\nZach Lerner indique aussi avoir proc\u00e9d\u00e9 \u00e0 des tests de
\nvalidation exp\u00e9rimentaux sur banc d\u2019essai<\/strong> int\u00e9grant le
\nsyst\u00e8me dans diff\u00e9rentes configurations, par exemple la hanche
\nseule ou encore, la hanche et la cheville ensemble.<\/p>\n

\"OpenExo\"
\nCapture obtenue via le principal fichier du framework OpenExo<\/a> (PDF en anglais
\n\/ 23 pages). Cr\u00e9dits : OpenExo \/ Zach LernerUn document clair et accessible au plus grand nombre<\/p>\n

Le framework a \u00e9t\u00e9 pens\u00e9 pour une accessibilit\u00e9 aux
\npersonnes ne poss\u00e9dant pas toutes les connaissances<\/strong>
\nn\u00e9cessaires habituellement pour le d\u00e9veloppement d\u2019un exosquelette.
\nCependant, le document se destine \u00e9galement aux chercheurs
\nexp\u00e9riment\u00e9s et int\u00e9ress\u00e9s par un d\u00e9veloppement libre, sans
\ncontraintes. Par ailleurs, il faut savoir que les quatre
\nsous-syst\u00e8mes que sont le mat\u00e9riel, les logiciels, l\u2019\u00e9lectronique
\net les commandes sont d\u00e9taill\u00e9s pr\u00e9cis\u00e9ment et de mani\u00e8re bien
\ndistincte, afin de permettre une meilleure compr\u00e9hension
\ndes \u00e9tapes \u00e0 r\u00e9aliser.<\/strong> Citons aussi la pr\u00e9sence
\nd\u2019informations relatives \u00e0 une application Python compl\u00e9mentaire,
\nen vue d\u2019un fonctionnement plus facile de l\u2019exosquelette.<\/p>\n

\u00ab\u00a0Notre projet est important pour la communaut\u00e9
\nscientifique, car il r\u00e9duit consid\u00e9rablement les barri\u00e8res \u00e0
\nl\u2019entr\u00e9e [\u2026] \u00c0 une \u00e9poque o\u00f9 les subventions f\u00e9d\u00e9rales diminuent,
\nles syst\u00e8mes open source sont devenus de plus en plus essentiels
\npour faciliter la recherche de pointe sur la r\u00e9\u00e9ducation assist\u00e9e
\npar robot et l\u2019augmentation de la mobilit\u00e9.\u00a0\u00bb, a d\u00e9clar\u00e9
\nZach Lerner.<\/p>\n

Malgr\u00e9 un int\u00e9r\u00eat grandissant pour le domaine des exosquelettes
\nces derni\u00e8res ann\u00e9es, les projets restent tout de m\u00eame
\nassez rares<\/strong> en raison des multiples difficult\u00e9s
\nmentionn\u00e9es plus haut. Avec le projet OpenExo, Zach Lerner entend
\nbien encourager les scientifiques et autres amateurs \u00e0 se lancer
\nvers de nouveaux mod\u00e8les et sch\u00e9mas de contr\u00f4le mais aussi,
\nexplorer de nouvelles pistes de recherche<\/strong>. Par
\nailleurs, l\u2019importance d\u2019 l\u2019open source est ind\u00e9niable, dans un
\ncontexte de diminution des subventions \u2013 notamment aux \u00c9tats-Unis \u2013
\npour la recherche de pointe dans le domaine des exosquelettes et
\nl\u2019augmentation de la mobilit\u00e9 en g\u00e9n\u00e9ral.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Il y a peu, des chercheurs \u00e9tasuniens ont lanc\u00e9 un framework d\u2019exosquelette open source gratuit baptis\u00e9 OpenExo. L\u2019objectif…\n","protected":false},"author":2,"featured_media":383588,"comment_status":"","ping_status":"","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[7],"tags":[1011,27,43,40,41,39,42,44],"class_list":{"0":"post-383587","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-sciences-et-technologies","8":"tag-fr","9":"tag-france","10":"tag-science","11":"tag-science-and-technology","12":"tag-sciences","13":"tag-sciences-et-technologies","14":"tag-technologies","15":"tag-technology"},"share_on_mastodon":{"url":"https:\/\/pubeurope.com\/@fr\/115187480389278358","error":""},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/383587","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=383587"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/383587\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/383588"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=383587"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=383587"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=383587"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}