{"id":807913,"date":"2026-03-18T17:20:14","date_gmt":"2026-03-18T17:20:14","guid":{"rendered":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/807913\/"},"modified":"2026-03-18T17:20:14","modified_gmt":"2026-03-18T17:20:14","slug":"lancement-officiel-du-programme-et-equipement-prioritaires-de-recherche-pepr-dedie-a-la-robotique","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/807913\/","title":{"rendered":"lancement officiel du programme et \u00e9quipement prioritaires de recherche (PEPR) d\u00e9di\u00e9 \u00e0 la robotique"},"content":{"rendered":"

Philippe Soueres, qui \u00eates-vous et quel est votre r\u00f4le dans le PEPR\u00a0?<\/strong>

\nJe suis directeur de recherche au laboratoire de recherche sp\u00e9cialis\u00e9 dans l\u2019analyse et l\u2019architecture des syst\u00e8mes, le Laas-CNRS. Je suis roboticien, sp\u00e9cialiste du mouvement des robots, robots \u00e0 roues, a\u00e9riens, manipulateurs mobiles, \u00e0 pattes et humano\u00efdes. Le CNRS m\u2019a confi\u00e9 la direction de ce programme national de recherche. J\u2019ai commenc\u00e9 par monter le r\u00e9f\u00e9rentiel avec un comit\u00e9 d\u2019experts, j\u2019en pilote d\u00e9sormais le fonctionnement, pour le suivi et la coordination des projets, l\u2019animation scientifique de la communaut\u00e9, avec une soixantaine de laboratoires concern\u00e9s, et l\u2019articulation avec l\u2019Europe, pour que l\u2019effort fran\u00e7ais ne soit pas isol\u00e9.<\/p>\n

Comment r\u00e9sumer l\u2019ambition du PEPR Robotique\u00a0?<\/strong>

\nC\u2019est un programme national de recherche fondamentale, qui consiste \u00e0 lever des verrous scientifiques dit \u00e0 bas TRL, c\u2019est-\u00e0-dire \u00e0 faible niveau de maturit\u00e9, tr\u00e8s en amont de l\u2019industrialisation. L\u2019id\u00e9e est de d\u00e9velopper des solutions mat\u00e9rielles et logicielles innovantes pour am\u00e9liorer les performances et la sobri\u00e9t\u00e9 des syst\u00e8mes robotiques, au service de besoins soci\u00e9taux tr\u00e8s concrets, de l\u2019industrie \u00e0 la m\u00e9decine.<\/p>\n

Vous insistez sur la n\u00e9cessit\u00e9 de d\u00e9finir un robot. Pourquoi\u00a0?<\/strong>

\nParce qu\u2019il y a beaucoup de mythes. Pour nous, un robot n\u2019est ni un logiciel, ni un simple automate, c\u2019est une machine qui int\u00e8gre trois fonctions\u00a0: percevoir, d\u00e9cider et agir physiquement sur le monde. L\u2019autonomie n\u2019est jamais absolue, on parle d\u2019autonomie pour une t\u00e2che donn\u00e9e, avec des garanties de s\u00fbret\u00e9 et de performance.<\/p>\n

Qu\u2019est-ce qui change aujourd\u2019hui, au point de parler de r\u00e9volution\u00a0? <\/strong>

\nNous vivons actuellement deux r\u00e9volutions en parall\u00e8le. La premi\u00e8re, c\u2019est celle du mat\u00e9riel, le \u00ab\u00a0hardware\u00a0\u00bb. Des progr\u00e8s sensibles ont \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9s en mati\u00e8re d\u2019\u00e9lectronique, de calcul embarqu\u00e9, on dispose de nouveaux actionneurs et de capteurs beaucoup plus performants, on s\u2019appuie sur la fabrication additive, de nouveaux mat\u00e9riaux, des batteries\u2026 Tout cela transforme la capacit\u00e9 des laboratoires \u00e0 concevoir des robots de pointe, plus efficaces, parfois plus frugaux.

\nLa seconde r\u00e9volution, c\u2019est l\u2019essor de l\u2019IA. La perception a chang\u00e9 de paradigme\u00a0: on n\u2019\u00e9crit plus seulement des r\u00e8gles, on apprend \u00e0 partir de donn\u00e9es. La commande et la d\u00e9cision \u00e9voluent aussi, avec l\u2019apprentissage par renforcement, puis les approches li\u00e9es \u00e0 l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative et aux mod\u00e8les dits de fondation, qui ouvrent des perspectives in\u00e9dites, par exemple pour planifier des actions, dialoguer en langage naturel, ou structurer une t\u00e2che complexe.<\/p>\n

L\u2019IA est-elle devenue incontournable en robotique\u00a0?<\/strong>

\nOui, elle est incontournable. Mais la robotique ne se r\u00e9sume pas \u00e0 l\u2019IA. Un robot est un syst\u00e8me incarn\u00e9\u00a0: il per\u00e7oit, d\u00e9cide et agit physiquement dans le monde r\u00e9el. Et cela change tout. Les donn\u00e9es doivent venir de l\u2019exp\u00e9rience et pas seulement d\u2019images ou de texte \u00ab\u00a0hors sol\u00a0\u00bb. Pour exploiter l\u2019IA en robotique, il faut donc construire des bases de donn\u00e9es sp\u00e9cifiques, li\u00e9es \u00e0 l\u2019action. Et, en parall\u00e8le, il y a des d\u00e9fis qui ne rel\u00e8vent pas uniquement de l\u2019IA, comme l\u2019actionnement, les architectures mat\u00e9rielles, la robotique miniature, les questions de frugalit\u00e9 et d\u2019autonomie.<\/p>\n

Quelles priorit\u00e9s scientifiques avez-vous retenues\u00a0?<\/strong>

\nLe programme est structur\u00e9 autour de quatre grandes th\u00e9matiques qui g\u00e9n\u00e8rent des projets cibl\u00e9s. Il y a un objectif autour de la locomotion, pour passer de preuves de concept \u00e0 des d\u00e9placements plus s\u00fbrs et explicables, en combinant mod\u00e8les physiques et apprentissage. Le second th\u00e8me, c\u2019est celui de la manipulation, avec l\u2019enjeu d\u2019automatiser des gestes pr\u00e9cis, y compris sur des objets vari\u00e9s ou flexibles comme les tissus ou les formes complexes. Il y a aussi l\u2019enjeu d\u2019optimiser la perception en milieux naturels, comme voir et se localiser sous la pluie, le brouillard, sur des terrains non structur\u00e9s. Enfin, on investigue le champ de la robotique miniature, pour concevoir des robots flexibles type endoscopes et robots submillim\u00e9triques pour explorer des environnements confin\u00e9s, en industrie ou en m\u00e9decine.

\nCes quatre axes sont dot\u00e9s de budgets d\u2019environ trois millions d\u2019euros chacun. Un cinqui\u00e8me volet devrait \u00e9galement voir le jour dans ce PEPR. Dot\u00e9 d\u2019une enveloppe de dix millions d\u2019euros, il vise \u00e0 combiner l\u2019IA et la robotique pour d\u00e9velopper une v\u00e9ritable IA incarn\u00e9e<\/p>\n

Quel est le lien avec les industriels, si le programme est d\u00e9di\u00e9 \u00e0 la recherche fondamentale\u00a0?<\/strong>

\nM\u00eame \u00e0 bas niveau de maturit\u00e9, le dialogue entre recherche et industrie est continu\u00a0: les industriels apportent les cas d\u2019usage, les contraintes, les angles morts. L\u2019\u00e9change entre chercheurs et industriels permet d\u2019identifier les verrous essentiels \u00e0 lever, qui font l\u2019objet de th\u00e8ses et post-docs. Si un verrou tombe, on sait qu\u2019il y a derri\u00e8re un potentiel de pr\u00e9maturation. L\u2019enjeu, c\u2019est aussi l\u2019attractivit\u00e9\u00a0: former, attirer des talents, renforcer les liens nationaux et europ\u00e9ens, et favoriser des transferts quand la science d\u00e9bouche sur des solutions robustes.<\/p>\n

Derni\u00e8re question\u00a0: la marche des robots humano\u00efdes vous semblait \u201ctr\u00e8s difficile\u201d il y a quelques ann\u00e9es. A-t-on vraiment progress\u00e9\u00a0?<\/strong>

\nOui, parce que le verrou \u00e9tait en grande partie mat\u00e9riel. La marche bip\u00e8de est instable par nature\u00a0: un bip\u00e8de est un \u00ab\u00a0pendule invers\u00e9\u00a0\u00bb. Les anciens actionnements (fortes d\u00e9multiplications, frottements) rendaient les robots raides et difficiles \u00e0 mod\u00e9liser. Les moteurs \u201cquasi direct drive\u201d ont chang\u00e9 la donne. Le mariage entre meilleurs actionneurs et calcul massif a rendu la locomotion beaucoup plus r\u00e9active\u00a0: aujourd\u2019hui, un humano\u00efde peut encaisser une perturbation, faire plusieurs pas de r\u00e9cup\u00e9ration et rester debout, ce qui \u00e9tait hors de port\u00e9e il y a dix ans.

\nPropos recueillis par Val\u00e9rie Ravinet<\/p>\n

Sur la photo\u00a0: Philippe Sou\u00e8res, chercheur au Laas-CNRS, directeur scientifique du PEPR Robotique. Cr\u00e9dits\u00a0: H\u00e9l\u00e8ne Ressayres – Toul\u00c9co.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Philippe Soueres, qui \u00eates-vous et quel est votre r\u00f4le dans le PEPR\u00a0? Je suis directeur de recherche au…\n","protected":false},"author":2,"featured_media":807914,"comment_status":"","ping_status":"","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_share_on_mastodon":"0"},"categories":[2816],"tags":[1111,11,1777,674,1011,27,88504,12,2680,959,25,38516,2312],"class_list":["post-807913","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","category-toulouse","tag-actu","tag-actualites","tag-eu","tag-europe","tag-fr","tag-france","tag-laas-cnrs","tag-news","tag-occitanie","tag-recherche","tag-republique-francaise","tag-robotique","tag-toulouse"],"share_on_mastodon":{"url":"https:\/\/pubeurope.com\/@fr\/116251330343948868","error":""},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/807913","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=807913"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/807913\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/807914"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=807913"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=807913"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=807913"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}