Vita privata
A Mestre ha conosciuto l’attore Francesco Ferracini, morto il 24 maggio 2016, da cui ha avuto Elisabetta, divenuta poi conduttrice televisiva e che l’ha resa nonna di Giulio nel 2002. I due si sono poi sposati, ma il matrimonio è terminato poco dopo. Ha anche un figlio, Paolo, nato nel 1975, avuto con l’attore Pier Paolo Capponi, da cui nel 2017 ha avuto un secondo nipote di nome Claudio. Nel 1984 ha sposato l’attore Jerry Calà, da cui si è separata nel 1985. In seguito, ha avuto una lunga relazione con Renzo Arbore, conclusasi nel 1997 e una più breve con l’attore italoamericano Armand Assante. Dal 28 giugno 2006 la Venier è sposata con il produttore cinematografico Nicola Carraro.