Robin Williams si è sposato tre volte. La prima nel 1978, con la ballerina Valerie Velardi, da cui nel 1983 ha avuto il figlio Zachary (la nascita del figlio e la scomparsa dell’amico John Belushi nel 1982 spinsero l’attore a liberarsi dalla dipendenza dalla cocaina in cui era caduto in quegli anni). Il matrimonio è finito nel 1988. L’anno successivo l’attore è convolato a nozze con Marsha Garces, con cui ha avuto due figli: Zelda (chiamata così in omaggio alla saga di videogiochi The Legend of Zelda di cui l’attore era appassionato) nel 1989 e Cody Alan nel 1991. L’ unione è arrivata al capolinea nel 2010, e nel 2011 Williams è andato all’altare per la terza volta con la graphic designer Susan Schneider, che è rimasta con lui fino alla sua scomparsa.