Marijampolėje gimęs ir augęs R. Vitkus ilgus metus dirbo Lietuvos krepšinio lygoje, o teisėjavimui atidavė didžiąją savo gyvenimo dalį.
Skaudžia žinia pasidalino Lietuvos krepšinio teisėjų asociacija.
Vėliau jis dirbo treneriu, vadovavo aukščiausioje šalies lygoje rungtyniavusiam Marijampolės klubui ir vietos sporto mokyklai.
R. Vitkus buvo aktyvus ir politinėje veikloje. 2003–2011 m. jis ėjo Marijampolės savivaldybės tarybos nario pareigas, dirbo mero pavaduotoju bei patarėju.
Krepšinio tradiciją Vitkų šeimoje tęsia jo sūnus Rytis, šiuo metu teisėjaujantis LKL.