Steinema bija feminisma aktīviste un rakstniece, vairāku grāmatu un eseju krājumu autore.
Viņa cīnījās pret vardarbību ģimenē, pornogrāfijas industriju, iestājās par sieviešu reproduktīvajām un LGBTQ tiesībām.
Viņa piedalījās Sieviešu rīcības alianses dibināšanā. Alianse bija novatorisks informācijas centrs, kas specializējās neseksistiskā dažādu rasu bērnu izglītībā.
Pēc gadiem ilgas laulības noraidīšanas viņa 2000. gadā tomēr apprecējās ar vides aktīvistu Deividu Beilu. Pēc vīra nāves viņa saglabāja tuvas attiecības ar savu audžudēlu aktieri Kristianu Beilu.
1986. gadā Steinemai tika diagnosticēts krūts vēzis, bet 1994. gadā hroniska saslimšana – trijzaru nerva neiralģija.
Steinema “mierīgi aizgāja mūžībā savās mājās Ņujorkā, daudzu viņu mīlošu cilvēku ieskauta”, teikts viņas Instagram lapā publicētajā paziņojumā.