Štelmahers savulaik aizvadījis 147 spēles valstsvienības sastāvā un pārstāvējis Latviju četros Eiropas čempionātu finālturnīros. Bijis valstsvienības galvenais treneris no 2020. līdz 2021. gadam, galvenā trenera Ainara Bagatska asistents (2010.-2011. un 2015.-2016. gados), Latvijas U-20 izlases galvenais treneris 2012. gadā. Kā “Ventspils” un “Valmiera/ORDO” galvenais treneris Štelmahers trīs reizes uzvarējis Latvijas čempionātā un ir divkārtējs Latvijas- Igaunijas basketbola līgas (LIBL) čempions ar “Ventspils” un igauņu Tallinas “Kalev/Cramo” komandām. Kopš 2024. gada Štelmahers ir Polijas kluba Slupskas “Czarni” galvenais treneris.
Kā vēsta LBS, tad darbu valstsvienībā turpinās arī fiziskās sagatavotības speciālists Oskars Ernšteins, sporta ārsts Mārtiņš Pulveris un fizioterapeits Ansis Biedris.
Latvijas vīriešu basketbola valstsvienība ceļu uz FIBA 2027. gada Pasaules kausa izcīņas finālturnīru Katarā sāks 28.novenbrī, kad kvalifikācijas F grupas turnīra atklāšanas mačā savā laukumā spēlēs ar Nīderlandes izlasi, bet trīs dienas vēlāk viesos būs jātiekas ar Austriju.
Nākamā gada februārī Latvijas izlasei būs divas spēles ar Poliju, bet jūlijā atbildes mači Nīderlandē un Rīgā ar Austrijas vienību. F grupas trīs labākās komandas, līdzi ņemot visu spēļu rezultātus, otrajā posmā K grupā tiksies ar E grupas (Vācija, Izraēla, Kipra un Horvātija) trim labākajām komandām. Pa divām spēlēm paredzētas nākamā gada augustā un novembrī, kā arī 2027. gada februārī. Trīs labākās komandas iegūs tiesības spēlēt finālturnīrā Katarā.