Jenkinson werd op 6 mei gearresteerd nadat hij dreigend gedrag had vertoond richting Andrew bij diens woning in Norfolk. Hij wordt ervan beschuldigd de jongere broer van de koning te voet en met zijn auto te hebben achtervolgd, terwijl hij een bivakmuts en camouflagekleding droeg. Toen de man later werd aangehouden, bleek hij in het bezit te zijn van een bijl.
De man, die op 29 juli voor de rechter moet verschijnen, mag geen contact meer opnemen met Andrew. Ook mag hij niet meer in het graafschap Norfolk komen en moet hij uit de buurt blijven van de koninklijke residenties Sandringham, Buckingham Palace, Balmoral Castle, Windsor Castle en Highgrove.
Andrew was zijn honden aan het uitlaten toen de man schreeuwend op hem afrende. Andrew werd vergezeld door een van zijn beveiligers en rende naar zijn eigen auto die vlakbij geparkeerd stond. Je hoort meer over het voorval in de video hieronder.