Een 16-jarige scholier uit Bristol heeft samen met onderzoekers een robothand gebouwd die volledig bestaat uit standaard Legoblokjes. De hand kan zich aanpassen aan verschillende vormen, net zoals professionele robotische handen.
De scholier, Jared Lepora, werkte samen met wetenschappers van het Bristol Robotics Laboratory aan het project. Hun doel was om te laten zien dat je met eenvoudig materiaal (in dit geval Lego) toch technologie kunt bouwen die normaal gezien alleen in onderzoekscentra te vinden is. Zo kunnen kinderen thuis of op school kennismaken met moderne robotica.
De robothand heeft vier vingers: een duim, wijsvinger, middelvinger en pink. Elke vinger bestaat uit drie kleine “gewrichtjes”. In totaal zitten er meer dan honderd Lego-lagertjes in de hand. Door die lagers lopen dunne koorden, die hetzelfde doen als pezen bij mensen: ze trekken de vingers open en dicht.
Twee motoren
Er zijn slechts twee kleine motoren nodig om alle vingers te doen bewegen. Eén motor trekt aan koorden aan de voorkant: daardoor sluit de hand. De andere motor trekt aan de achterkant: daardoor gaat de hand open. Dit principe lijkt op hoe onze spieren werken.
Het echt vernieuwende onderdeel is het gebruik van speciale tandwielen in plaats van veren. Deze zorgen ervoor dat alle vingers tegelijkertijd bewegen als de hand iets vastpakt. Maar zodra één vinger een object raakt, stopt die vinger vanzelf, terwijl andere vingers verder kunnen sluiten. Daardoor past de hand zich automatisch aan de vorm van een voorwerp aan, net als een menselijke hand.
Hoe sterk is de hand?
Eén vinger kan een gewicht dragen van ongeveer 5 tot 6 Newton. Dat is ongeveer het gewicht van een volle koffiemok. Tijdens tests pakte de hand verschillende alledaagse voorwerpen, zoals een bal, beker en speelgoed. De hand is wel trager dan professionele versies. Het duurt ongeveer een seconde om de hand te openen of te sluiten.
Lees meer over robotica en mis niets met de Bright-app.