AGF opplyser på sine nettsider mandag at Christiansen har skrevet under på en avtale fram til sommeren 2027.
Målvakten startet karrieren i Fet IL og spilte der til han var 13 år, før han byttet klubb til Lillestrøm SK.
Christiansen spilte 180 kamper for LSK. Han siste kamp var cupfinalen mot Sarpsborg i desember som endte med 3-1 og gull.
– Med tilgangen av Mads styrker vi nå keepergruppen vår rundt A-laget med en dyktig keeper som allerede i sin karriere har spilt mange seniorkamper og bidratt til suksess for sitt lag i Norge, sier AGFs fotballdirektør Carsten V. Jensen.
I AGF blir keeperen lagkamerat med blant andre landsmennene Markus Solbakken og Kristian Arnstad.
Han vil slutte seg til AGF som for tiden er på treningsleir i Spania.
Les også
Mads (17) tegnet proffkontrakt med LSK