Testen var vellykket, sa en av lederne for det russiske luft- og romforsvaret, Sergej Karakajev da han orienterte president Vladimir Putin tirsdag, melder russiske medier.
Sarmat er et tungt interkontinentalt missil som blant annet kan utstyres med ti eller flere atomstridshoder. Noen medier har uformelt omtalt missilet som «Satan II».
Modellen erstatter rakettmodellen R-36M, som i Nato var kjent som SS-18 Satan.
Den russiske presidenten Vladimir Putin sier Sarmat-missilet kan ha en rekkevidde på over 35.000 kilometer.
Missilet vil bli utplassert mot slutten av 2026.
Les også: Kreml: Avslutningen på krigen nærmer seg