Det franske nyhetsbyrået AFP får dette opplyst fra øyenvitner og en kilde nær Venezuelas presidentskap.
Uidentifiserte droner fløy over presidentpalasset Miraflores i sentrum av Caracas, og sikkerhetsstyrker åpnet ild mot dronene ved 20-tiden mandag kveld, sier kilden.
Ifølge to tjenestemenn i Det hvite hus var USA «ikke involvert», melder Sky News.
– Administrasjonen følger nøye med på meldingene, sier de ifølge den britiske kanalen.
En beboer i området sier til AFP at det kunne høres skyting som varte i rundt ett minutt.
– Det første jeg tenkte på, var å se om det var fly i luften, men det var det ikke. Jeg så bare to røde lys på himmelen, sier beboeren, som bor noen få kvartaler unna Miraflores.
– Alle så ut av vinduene sine for å sjekke om det var et fly, for å se hva som skjedde, sier beboeren.
Venezuelas kommunikasjonsdepartement har ikke besvart AFPs henvendelser om kommentarer til saken.
Videoer lagt ut i sosiale medier viser det som ser ut som sporingskuler sendt opp i luften, og sikkerhetsstyrker på vei til presidentpalasset.
Hendelsen skjedde noen timer etter at Nicolas Maduros visepresident Delcy Rodríguez ble tatt i ed som midlertidig president etter at Maduro og hans kone Cilia Flores natt til lørdag ble fanget av amerikanske styrker i Caracas og fraktet til New York. Der ble han mandag fremstilt i et innledende rettsmøte og forelagt tiltalepunkter om narkotika- og våpenlovbrudd. Maduro erklærte seg ikke skyldig.