Asteroider består hovedsakelig av metaller og steiner. Bare i vårt solsystem finnes det millioner av asteroider, og størrelsen varierer voldsomt. De minste asteroidene måler én meter i diameter, mens de største kan måle flere hundre kilometer. Forskerne trodde en gang at asteroider var fragmenter fra knuste planeter. I dag er det bred enighet om at de stammer fra solsystemets barndom, og at Jupiters tyngdekraft hindret dem i å smelte sammen til en planet.
Meteorer er fragmenter som brytes av når asteroider eller kometer kolliderer. De måler alt fra 20 mikrometer til én meter i diameter. Meteorer brenner ofte opp når de kommer inn i jordens atmosfære. De meteorene som ikke brenner opp og lander på jordoverflaten, kalles meteoritter.
Kometer består – i motsetning til asteroider – hovedsakelig av is, CO2 og andre frosne gasser. Normalt er kometer nesten umulige å se på grunn av sin lille størrelse, men når de nærmer seg det indre solsystemet, kan isen og gassene danne en karakteristisk hale – en såkalt komethale. Halen dannes når solen varmer opp kometens overflate. Da frigjøres vann og gass, noe som skaper effekten av en hale på baksiden av kometen.