Córka Agaty Kuleszy jest już dorosła. Ma 28 lat. Aktorka podkreśla, że ma z nią świetny kontakt. Nigdy jednak nie przekraczała relacji matka-córka.
„Jeżeli córka mówi o matce, że jest jej przyjaciółką, albo odwrotnie, to jest to pierwsze wskazanie, jak to powiedziała kiedyś Kasia Miller, na terapię. Ja jestem jej mamą, a nie jej przyjaciółką, ona jest moją córką. Mamy bardzo dobrą relację, szczerze i otwarcie rozmawiamy. O pewnych rzeczach sobie opowiadamy, a o pewnych nie. Jak to matka z córką” — powiedziała gwiazda w wywiadzie dla „Co za tydzień”.
Z biegiem lat ich relacja się nie zmieniła. W rozmowie z serwisem Gazeta aktorka podkreśliła:
„Nigdy nie byłam matką, która musiała wszystko wiedzieć. Moja córka jest zaskakująca, ale nie w sposób, w który musiałabym ingerować. Choć pewnie także bywałam tym potworem, który pojawia się w historiach opowiadanych na terapii. Za swój sukces uważam jej słowa — powiedziała, że zawsze czuła się czyimś skarbem, kochana i ważna”.