Gonçalo Esteves ainda tem idade de esperanças, mas a verdade é que o facto de a carreira não ter tido o caminho rumo ao sucesso que lhe era predestinado faz com que a chegada do lateral-direito ao Ribatejo tenha o peso de, neste regresso a Portugal, dar (finalmente) certo.
Chegou ao Alverca como um dos 30 novos jogadores que Custódio Castro tem de transformar rapidamente numa equipa. Aos 21 anos trouxe o peso dos insucessos, mas a determinação de ser feliz. Foi titular na 1ª e na 2ª jornadas da Liga, suplente utilizado na 3ª e brilhou nos poucos minutos em que esteve em campo nesta 8ª jornada, na Vila da Aves. Entrou aos 88 minutos e nos descontos finais marcou um golaço. Grande jogada individual do lateral, junto à bandeirola de canto, fintou dois adversários e rematou cruzado para o golo. Fechou o resultado frente ao Aves SAD em 3-1 e festejou demonstrando a garra que o faz acreditar que ainda vai a tempo de ser grande.
Nascido para o futebol no FC Porto chegou ao rival Sporting em 2021/2022, na era de Rúben Amorim, com selo de craque e uma confiança inabalável no que poderia dar ao futebol. Na primeira época de leão ao peito jogou tudo: juniores A, Liga 3, pela equipa B, Youth League, Taça de Portugal, Taça da Liga, Liga e Liga dos Campeões, quando Ruben Amorim o colocou a titular no jogo com o Ajax.
O ex-treinador dos bicampeões nacionais depositava grandes esperanças em Gonçalo Esteves e várias vezes elogiou as qualidades do então lateral de 18 anos. Utilizou-o em 10 jogos na época 2021/2022. Na equipa seguinte jogou pelos juniores e pela equipa B e foi emprestado ao Estoril, tendo saído de Portugal em 2023/2024, para ser cedido ao AZ Alkmaar. Na altura Ruben Amorim voltou a reforçar que acreditava muito no potencial de Gonçalo Esteves e que desejava que aproveitasse as oportunidades.
Não voltou ao reino no leão e foi transferido para a Udinese em 2024/25. Nunca jogou em Itália, tendo sido emprestado aos suíços do Yverdon, onde fez 10 jogos.
É por novo empréstimo da Udinese que chegou ao Ribatejo no arranque desta época. É uma espécie de segunda oportunidade na vida, ou terceira ou quarta… A verdade é que no Alverca podem estar criadas as condições de que Gonçalo Esteves precisa para jogar ao nível que a futebol que tem nos pés lhe pode permitir e Custódio Castro terá espaço para um lateral-direito que acrescente qualidade ao futebol que quer implementar no Alverca. O pontapé de saída está dado..