Mas apesar da vida no Palácio em Madrid, preferiu seguir um estilo simples e discreto, com aparições públicas apenas a acompanhar Sofia ou outros membros da realeza espanhola. A Vanity Fair espanhola destaca que a princesa não usa salto alto e a última vez que usou saia foi no casamento do sobrinho, o agora Rei Felipe VI, em 2004. Também raramente maquilha-se e nem pinta as unhas. “As joias que usa são muito discretas e quase sempre pequenas lembranças dos seus sobrinhos ou algo que lhe deram em alguma viagem. No entanto, quando vai a alguma receção ou gala com a irmã, leva alguma das joias da família, até mesmo a Rainha sugere isso”, diz à revista a escritora Eva Celeda, biógrafa da princesa.
Irene também ficou conhecida pelo envolvimento em causas solidárias e ambientais. A indemnização de cerca de 900 mil euros que recebeu do Estado grego em 2002 foi totalmente doada para a fundação Mundo em Armonia, que criou em 1986 e encerrou no final de 2023, na altura em que se tornaram públicas as questões de saúde de Irene. Uma das suas primeiras ações solidárias à frente da ONG foi embarcar num avião com quase 100 vacas, transportadas da Alemanha até a Índia. O objetivo: evitar que os animais fossem sacrificados por uma política da Europa e pudessem alimentar a população no país onde viveu por mais de dez anos. “Alguns vão me chamar de ‘a maluca das vacas’, mas se vissem o que uma vaca leiteira significa para essas pessoas, todos elogiariam as minhas ideias malucas”, disse a princesa Irene à revista Hola! naquele ano. Entretanto, a fundação também centrou-se em apoiar projetos educativos, de luta contra a adição em drogas e de suporte à Cruz Vermelha em situações de desastres naturais, como o sismo no Marrocos em 2023.
À parte das causas sociais e dos interesses pouco convencionais, a vida da princesa manteve-se privada. Sobre a sua saúde, sabe-se que em 2002 enfrentou um cancro da mama e passou por um tratamento de quimioterapia. Contudo, há quase três anos que o seu estado de saúde tem vindo a agravar-se, o que a imprensa espanhola diz ser uma doença cognitiva. Alguns órgãos de comunicação social chegaram a alegar que Irene sofre de Alzheimer, entretanto a Casa Real nunca confirmou o diagnóstico. De acordo com a jornalista espanhola especializada em realeza Pilar Eyre, Sofia transformou o apartamento da irmã “num pequeno hospital com enfermeiras a revezar dia e noite”. “A sua grande preocupação é que a sua irmã vá embora quando ela não estiver por perto, por isso prefere cuidar dela em casa”, diz a jornalista, em declarações ao Lecturas. “Irene não sofre, mas para Sofia é muito difícil assistir dia a dia a deterioração imparável da sua irmãzinha.”