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<\/p>\nUm algoritmo in\u00e9dito combina dois m\u00e9todos para personalizar pr\u00f3teses rob\u00f3ticas. Otimiza o movimento do membro artificial e ajuda o corpo do utilizador a caminhar de forma mais natural, podendo prevenir dores na anca e costas<\/p>\n
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Investigadores da Universidade Estadual da Carolina do Norte desenvolveram um m\u00e9todo inovador que combina dois processos de personaliza\u00e7\u00e3o de pr\u00f3teses rob\u00f3ticas. A abordagem n\u00e3o s\u00f3 otimiza o movimento do membro artificial, como, pela primeira vez, ajuda o corpo do utilizador a adotar um padr\u00e3o de marcha mais natural. O objetivo \u00e9 restaurar e manter v\u00e1rios aspetos da locomo\u00e7\u00e3o, com potencial para mitigar desafios de sa\u00fade associados a uma amputa\u00e7\u00e3o, como dores nas costas ou na anca.<\/p>\n
Varun Nalam, professor e coautor correspondente do estudo, explica que os algoritmos existentes se concentravam apenas no comportamento da pr\u00f3tese. \u201cQuando algu\u00e9m sofre uma amputa\u00e7\u00e3o acima do joelho, a forma como move outras partes do corpo \u00e9 afetada. As pr\u00f3teses rob\u00f3ticas at\u00e9 agora substitu\u00edam o movimento da articula\u00e7\u00e3o em falta, mas a nossa meta foi desenvolver um novo algoritmo que assegure tamb\u00e9m que o corpo do utilizador se mova como antes da amputa\u00e7\u00e3o\u201d, detalha.<\/p>\n
Este trabalho surge na sequ\u00eancia de um sistema inteligente anterior, tamb\u00e9m criado pela equipa, que permitia \u201csintonizar\u201d joelhos prot\u00e9sicos em minutos atrav\u00e9s de aprendizagem por refor\u00e7o. A novidade reside agora na integra\u00e7\u00e3o de uma aprendizagem por refor\u00e7o inversa, que considera o movimento simult\u00e2neo da pr\u00f3tese e da pessoa que a utiliza. \u201cO novo algoritmo tem em conta o movimento de ambas as articula\u00e7\u00f5es \u2013 o joelho prot\u00e9sico e a anca do utilizador \u2013 e ajusta o comportamento do joelho artificial para ajudar a pessoa a recuperar a sua movimenta\u00e7\u00e3o natural da anca\u201d, esclarece Nalam.<\/p>\n
Na fase de testes, que envolveu cinco participantes (dois com amputa\u00e7\u00e3o acima do joelho e tr\u00eas sem), a pr\u00f3tese foi operada sob duas condi\u00e7\u00f5es. Comparativamente com o software anterior, a vers\u00e3o que incorpora o novo algoritmo demonstrou melhorias na amplitude de movimento da anca em todos os indiv\u00edduos. Os investigadores notaram ainda que os participantes deram passos mais longos, um indicador de que a locomo\u00e7\u00e3o se tornou mais natural.<\/p>\n
Helen Huang (na imagem), autora s\u00e9nior do artigo, adianta que os pr\u00f3ximos passos passam por colaborar com cl\u00ednicos para avaliar o bem-estar dos utilizadores a longo prazo e com empresas fabricantes para explorar a integra\u00e7\u00e3o desta abordagem no seu software. Do ponto de vista cient\u00edfico, a equipa quer perceber como o m\u00e9todo poder\u00e1 ser aplicado noutros comportamentos locomotores humanos.<\/p>\n
Refer\u00eancias bibliogr\u00e1ficas:<\/strong> NR\/HN\/AlphaGalileo<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Um algoritmo in\u00e9dito combina dois m\u00e9todos para personalizar pr\u00f3teses rob\u00f3ticas. Otimiza o movimento do membro artificial e ajuda…\n","protected":false},"author":2,"featured_media":162494,"comment_status":"","ping_status":"","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[86],"tags":[116,32,33,117],"class_list":{"0":"post-162493","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-saude","8":"tag-health","9":"tag-portugal","10":"tag-pt","11":"tag-saude"},"share_on_mastodon":{"url":"https:\/\/pubeurope.com\/@pt\/115600738775032077","error":""},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/162493","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=162493"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/162493\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/162494"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=162493"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=162493"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=162493"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
\u201cAddressing Human-Robot Symbiosis via Bilevel Optimization of Robotic Knee Prosthesis Control,\u201d IEEE Transactions on Robotics (2025). Autores: Varun Nalam, Wentao Liu, Jennie Si, Helen Huang.
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