![\"\"](\"https:\/\/pplware.sapo.pt\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/nvidia-and-unitree-robo-open-source-isaac-gr00t.jpg\")
<\/a>\n<\/p>\nUm rob\u00f4 para todos os investigadores<\/p>\n
Durante o GTC Taipei<\/a>, a NVIDIA revelou uma plataforma que promete mudar o panorama da rob\u00f3tica humanoide: o Isaac GR00T Reference Humanoid Robot<\/strong>.<\/p>\n Desta forma, a empresa pretende dar aos investigadores acesso a um sistema integrado, de hardware e software<\/strong>, sem depender de plataformas propriet\u00e1rias que limitam o trabalho cient\u00edfico.<\/p>\n O projeto nasce da constata\u00e7\u00e3o de que o desenvolvimento de rob\u00f4s humanoides continua extremamente fragmentado<\/strong>.<\/p>\n De facto, as equipas de investiga\u00e7\u00e3o perdem tempo e recursos a integrar hardware, recolher dados, simular cen\u00e1rios, treinar modelos e validar comportamentos, atrav\u00e9s de de sistemas diferentes e pouco compat\u00edveis<\/strong> entre si.<\/p>\n Hardware de alto n\u00edvel, de cabe\u00e7a aos p\u00e9s<\/p>\n O rob\u00f4 de refer\u00eancia divulgado<\/a> combina o chassis humanoide Unitree H2 Plus<\/strong>, que mede cerca de 1,8 metros<\/strong> e pesa 68 kg<\/strong>, com as m\u00e3os t\u00e1teis de cinco dedos<\/strong> Sharpa Wave.<\/p>\n NVIDIA announces the first open humanoid robot reference design built for robotics research.<\/p>\n The NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot combines the @UnitreeRobotics<\/a> H2 humanoid robot, @SharpaRobotics<\/a> Wave five-fingered hands for dexterous manipulation, Jetson Thor onboard\u2026 pic.twitter.com\/iQU6n8EIOs<\/a><\/p>\n \u2014 NVIDIA Robotics (@NVIDIARobotics) June 1, 2026<\/a><\/p>\n<\/blockquote>\n No total, o sistema conta com 75 graus de liberdade<\/strong> (31 no corpo e 22 em cada m\u00e3o), o que lhe confere uma destreza de manipula\u00e7\u00e3o muito pr\u00f3xima da humana.<\/p>\n A “intelig\u00eancia” corre num m\u00f3dulo Jetson AGX Thor T5000<\/strong> integrado, com uma GPU NVIDIA Blackwell<\/strong> capaz de 2070 teraflops FP4<\/strong>, CPU de 14 n\u00facleos Arm<\/strong> e 128 GB<\/strong> de mem\u00f3ria unificada.<\/p>\n A bateria garante cerca de tr\u00eas horas de autonomia<\/strong>, e o conjunto inclui c\u00e2maras est\u00e9reo na cabe\u00e7a, c\u00e2maras nos pulsos e conectividade Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e USB.<\/p>\n Software aberto do princ\u00edpio ao fim<\/p>\n A par do hardware, a NVIDIA disponibiliza a plataforma Isaac GR00T, um ecossistema completo<\/strong> que cobre todo o ciclo de desenvolvimento:<\/p>\n Os modelos de funda\u00e7\u00e3o GR00T s\u00e3o tamb\u00e9m open-source, o que permite \u00e0s equipas construir em cima do trabalho<\/strong> j\u00e1 feito pela NVIDIA e por outros investigadores.<\/p>\n Institui\u00e7\u00f5es como a Stanford Robotics Center, ETH Zurich, Ai2 e a UC San Diego<\/strong> j\u00e1 confirmaram que v\u00e3o adotar a plataforma para avan\u00e7ar com as suas investiga\u00e7\u00f5es em rob\u00f3tica de uso geral.<\/p>\n A NVIDIA lan\u00e7ou um conjunto de modelos de funda\u00e7\u00e3o, pipelines de dados e frameworks de simula\u00e7\u00e3o para acelerar o desenvolvimento de humanoides. Entre as novidades est\u00e1 o Isaac GR00T Blueprint<\/a>, uma ferramenta que permite gerar grandes volumes de dados sint\u00e9ticos de movimento para treinar rob\u00f4s por imita\u00e7\u00e3o.<\/p>\n Disponibilidade prevista para o final de 2026<\/p>\n O Isaac GR00T Reference Humanoid Robot ser\u00e1 comercializado atrav\u00e9s da Unitree<\/strong> no final de 2026.<\/p>\n Entretanto, o workflow de refer\u00eancia para o rob\u00f4 Unitree G1, mais acess\u00edvel e j\u00e1 amplamente usado em laborat\u00f3rios, dever\u00e1 chegar em breve ao GitHub e ao Hugging Face.<\/p>\n Com esta iniciativa, a NVIDIA posiciona-se n\u00e3o apenas como fornecedora de chips, mas como a espinha dorsal de toda a cadeia de desenvolvimento de rob\u00f3tica humanoide<\/strong>.<\/p>\n Resta saber se a comunidade acad\u00e9mica e as empresas do setor v\u00e3o abra\u00e7ar o ecossistema com o mesmo entusiasmo com que adotaram as suas GPU.<\/p>\n \t\t\t\t\t\t\n
\n
<\/a><\/p>\n