{"id":6450,"date":"2025-07-29T03:50:09","date_gmt":"2025-07-29T03:50:09","guid":{"rendered":"https:\/\/www.europesays.com\/pt\/6450\/"},"modified":"2025-07-29T03:50:09","modified_gmt":"2025-07-29T03:50:09","slug":"par-de-robos-disputa-partida-interminavel-de-tenis-de-mesa-veja","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.europesays.com\/pt\/6450\/","title":{"rendered":"Par de rob\u00f4s disputa partida intermin\u00e1vel de t\u00eanis de mesa; veja"},"content":{"rendered":"

Dois bra\u00e7os rob\u00f3ticos foram colocados para disputar um jogo intermin\u00e1vel de t\u00eanis de mesa. A partida\u00a0ocorre nas depend\u00eancias de um centro de pesquisa do Google DeepMind\u00a0e \u00e9 feita como uma aplica\u00e7\u00e3o pr\u00e1tica de um projeto respons\u00e1vel por treinar sistemas de intelig\u00eancia artificial.\u00a0<\/p>\n

A empresa brit\u00e2ncia de IA, adquirida pelo Google em 2015, \u00e9 especializada em criar algoritmos de aprendizado, para que m\u00e1quinas possam aprender a executar tarefas distintas, independente de uma programa\u00e7\u00e3o espec\u00edfica para tal.\u00a0\u00a0<\/p>\n

A partida entre os rob\u00f4s, portanto, n\u00e3o\u00a0ocorreu apenas para determinar um vencedor, ou para que um recorde fosse estabelecido. A miss\u00e3o \u00e9 fazer com que as m\u00e1quinas, operadas justamente por sistemas de IA, n\u00e3o dependam da supervis\u00e3o da pessoas para que possam agir, da maneira que for. Ou seja, o confronto teve como motiva\u00e7\u00e3o o futuro da rob\u00f3tica.\u00a0<\/p>\n

Isso n\u00e3o significa, no entanto, que o sucesso na partida de cada um dos lados n\u00e3o tenha sido avaliado. O progresso de ambos foi observado, a partir de movimentos como uma raquetada com mais ou menos efeito, a previs\u00e3o de posicionamento do oponente para prever uma investida, e at\u00e9 a adapta\u00e7\u00e3o a uma jogada inesperada.\u00a0\u00a0<\/p>\n

Veja:\u00a0<\/p>\n

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Mas por que t\u00eanis de mesa?<\/p>\n

A escolha pelo esporte em espec\u00edfico n\u00e3o aconteceu de forma aleat\u00f3ria. O t\u00eanis de mesa exige um conjunto de habilidades e respostas complexas, das quais poucos rob\u00f4s ainda s\u00e3o capazes de executar. Exemplos s\u00e3o a percep\u00e7\u00e3o visual de alta frequ\u00eancia, o controle motor refinado, planejamento t\u00e1tico e rea\u00e7\u00e3o a est\u00edmulos de alta varia\u00e7\u00e3o, em tempo real.\u00a0<\/p>\n

Em entrevista \u00e0 revista IEEE Spectrum, os pesquisadores descrevem o t\u00eanis de mesa como “um ambiente restrito, mas altamente din\u00e2mico”. A partida imp\u00f5e desafios multifacetados, ao contr\u00e1rio de tarefas roteirizadas ou mais previs\u00edveis, como andar em linha reta, por exemplo.\u00a0 \u00a0<\/p>\n

A pr\u00e1tica ainda exerce a fun\u00e7\u00e3o de excelente campo de testes para exerc\u00edcios de simula\u00e7\u00e3o-realidade. Se trata da capacidade do rob\u00f4 em levar o que aprendeu para o contexto pr\u00e1tico, sem que haja perda significativa do que foi processado, no momento de mostrar desempenho. Para isso, no entanto, \u00e9 preciso lidar com f\u00edsica complexa, variabilidade de movimento e imprevisibilidade humana.\u00a0<\/p>\n

Respostas<\/p>\n

H\u00e1 um nome do modelo respons\u00e1vel por inserir a intelig\u00eancia artificial nos bra\u00e7os rob\u00f3ticos. O esquema de ensino acontece atrav\u00e9s do aprendizado por refor\u00e7o (“reinforcement learning”). Se trata de uma t\u00e9cnica onde um agente aprende a tomar decis\u00f5es, ao maximizar recompensas ao longo do tempo. A cada decis\u00e3o acertada, a m\u00e1quina tem como retorno um “refor\u00e7o” positivo.\u00a0\u00a0<\/p>\n

Os rob\u00f4s foram, antes de tudo, treinados em ralis cooperativos. Depois de desenvolver controle b\u00e1sico sobre a raquete, sem o estresse da competi\u00e7\u00e3o, foi alcan\u00e7ado o momento de focar no dom\u00ednio dos fundamentos. A partir desse ponto, a introdu\u00e7\u00e3o de partidas competitivas marcou um ponto de virada.<\/p>\n

O sistema, por isso, fo induzido a simular cen\u00e1rios com m\u00faltiplas t\u00e1ticas poss\u00edveis. Foi poss\u00edvel aprender a atacar e a defender, por exemplo. A cada ponto perdido, era preciso adaptar a pol\u00edtica de jogo, o que resultava na cria\u00e7\u00e3o de um ciclo evolutivo de aprendizado m\u00fatuo, cont\u00ednuo.\u00a0<\/p>\n

Apesar disso, os resultados ainda n\u00e3o correspondiam \u00e0s expectativas. O leque de habilidades era limitado. Quando um novo estilo de jogo era aprendido, o antigo era esquecido. Como consequ\u00eancia, partidas curtas e pouco variadas se formavam.\u00a0 \u00a0<\/p>\n

A solu\u00e7\u00e3o, com isso, foi a reintrodu\u00e7\u00e3o de humanos nos confrontos. Assim, diante de humanos iniciantes e at\u00e9 mesmo de n\u00edvel intermedi\u00e1rio, os sistemas acabaram expostos a uma distribui\u00e7\u00e3o mais ampla de dados. Assim, foi poss\u00edvel a desenvoltura de uma robustez maior, principalmente a situa\u00e7\u00f5es de imprevisibilidade.\u00a0<\/p>\n

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No fim, os bra\u00e7os rob\u00f3ticos conseguiram vencer todos os iniciantes e, inclusive, 55% de todos os intermedi\u00e1rios que enfrentaram. Ainda que n\u00e3o tenham derrotado advers\u00e1rios mais experientes, mostraram evolu\u00e7\u00e3o clara. Os dados coletados nessas partidas, al\u00e9m disso, foram \u00fateis para uma retroalimenta\u00e7\u00e3o dos modelos. Isso gerou melhorias estruturais no comportamento dos rob\u00f4s.<\/p>\n

\"\"<\/a>\"\"<\/a>Gabriel Botelho <\/p>\n

Brasiliense de 21 anos, apaixonado desde o princ\u00edpio da vida por esportes, mas de maneira um pouco mais afetuosa pelo futebol. No jornalismo desde 2020, ano de entrada no Ceub<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Dois bra\u00e7os rob\u00f3ticos foram colocados para disputar um jogo intermin\u00e1vel de t\u00eanis de mesa. A partida\u00a0ocorre nas depend\u00eancias…\n","protected":false},"author":2,"featured_media":6451,"comment_status":"","ping_status":"","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[84],"tags":[109,107,108,32,33,2914,105,103,104,106,110,2349],"class_list":{"0":"post-6450","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-ciencia-e-tecnologia","8":"tag-ciencia","9":"tag-ciencia-e-tecnologia","10":"tag-cienciaetecnologia","11":"tag-portugal","12":"tag-pt","13":"tag-robo","14":"tag-science","15":"tag-science-and-technology","16":"tag-scienceandtechnology","17":"tag-technology","18":"tag-tecnologia","19":"tag-tenis"},"share_on_mastodon":{"url":"","error":""},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6450","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6450"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6450\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6451"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6450"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6450"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6450"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}