Cel mai avansat vehicul self-driving de pe planet\u0103 nu circul\u0103 pe o autostrad\u0103 din California \u0219i nu apar\u021bine nici Tesla, nici Waymo. Se afl\u0103 la c\u00e2teva sute de milioane de kilometri dep\u0103rtare, pe suprafa\u021ba lui Marte, \u0219i se nume\u0219te Perseverance. Conform IEEE Spectrum, care citeaz\u0103 un studiu publicat \u00een IEEE Transactions on Field Robotics \u0219i date oferite de NASA JPL, aproximativ 90% din distan\u021ba total\u0103 parcurs\u0103 de rover pe Planeta Ro\u0219ie a fost condus\u0103 complet autonom, f\u0103r\u0103 ca inginerii NASA de pe P\u0103m\u00e2nt s\u0103 fi intervenit \u00een timp real.<\/p>\n
Perseverance a aterizat pe Marte \u00een februarie 2021, \u00een craterul Jezero, \u0219i de atunci exploreaz\u0103 suprafa\u021ba mar\u021bian\u0103 \u00een c\u0103utare de semne ale vie\u021bii microbiene antice \u0219i pentru colectarea de mostre de roc\u0103. Provocarea fundamental\u0103 a oper\u0103rii unui rover pe Marte este \u00eent\u00e2rzierea semnalului radio dintre cele dou\u0103 planete – care poate varia de la c\u00e2teva minute la peste 20 de minute \u00een fiecare direc\u021bie. Asta \u00eenseamn\u0103 c\u0103 orice comand\u0103 trimis\u0103 de pe P\u0103m\u00e2nt ajunge la rover cu o \u00eent\u00e2rziere semnificativ\u0103, f\u0103c\u00e2nd imposibil\u0103 navigarea \u00een timp real, de la distan\u021b\u0103, ca \u00een cazul unui vehicul teleghidat.<\/p>\n
Solu\u021bia a venit prin sistemul AutoNav, un algoritm de naviga\u021bie autonom\u0103 integrat \u00een rover. AutoNav permite lui Perseverance s\u0103 analizeze terenul din fa\u021ba sa, s\u0103 identifice obstacole – bolovani, denivel\u0103ri, pante periculoase – \u0219i s\u0103 traseze rute sigure f\u0103r\u0103 s\u0103 a\u0219tepte confirmarea de pe P\u0103m\u00e2nt. Inginerii de la Jet Propulsion Laboratory (JPL) stabilesc destina\u021bii generale \u0219i obiective de explorat, iar rover-ul decide singur cum ajunge acolo. Practic, NASA planific\u0103 itinerarul, iar Perseverance conduce.<\/p>\n
Rezultatele sunt remarcabile. Comparativ cu predecesorul s\u0103u, Curiosity, care se bazeaz\u0103 mult mai mult pe comenzi directe de pe P\u0103m\u00e2nt, Perseverance a reu\u0219it s\u0103 acopere distan\u021be semnificativ mai mari \u00een perioade mai scurte. Autonomia nu e doar o facilitate tehnologic\u0103 – e o necesitate opera\u021bional\u0103. F\u0103r\u0103 ea, explorarea eficient\u0103 a Planetei Ro\u0219ii ar fi practic imposibil\u0103 la scara la care NASA \u0219i-a propus s\u0103 o realizeze.<\/p>\n
Ceea ce face aceast\u0103 realizare cu adev\u0103rat semnificativ\u0103 este contextul \u00een care opereaz\u0103 autonomia lui Perseverance. Pe P\u0103m\u00e2nt, ma\u0219inile self-driving sunt testate pe drumuri asfaltate, marcate, cu infrastructur\u0103 dedicat\u0103 \u0219i echipe de ingineri care pot interveni \u00een secunde. Pe Marte, nu exist\u0103 drumuri, nu exist\u0103 infrastructur\u0103, nu exist\u0103 nicio posibilitate de interven\u021bie rapid\u0103, iar o eroare de naviga\u021bie poate \u00eensemna imobilizarea permanent\u0103 a rover-ului – un echipament care a costat miliarde de dolari \u0219i ani de munc\u0103. AutoNav trebuie s\u0103 ia decizii corecte de fiecare dat\u0103, \u00een condi\u021bii complet impredictibile.<\/p>\n
Succesul lui Perseverance are implica\u021bii directe pentru misiunile viitoare. NASA \u0219i alte agen\u021bii spa\u021biale planific\u0103 misiuni cu echipaje umane pe Marte \u00een deceniile urm\u0103toare. \u00cenainte ca oamenii s\u0103 aterizeze, va fi nevoie de vehicule autonome care s\u0103 preg\u0103teasc\u0103 terenul, s\u0103 transporte echipamente \u0219i s\u0103 exploreze zone inaccesibile. Tehnologia AutoNav testat\u0103 \u0219i rafinat\u0103 de Perseverance va constitui baza acestor sisteme viitoare.<\/p>\n
R\u0103m\u00e2ne de v\u0103zut c\u00e2t de rapid vor fi transferate lec\u021biile mar\u021biene \u00eenapoi pe P\u0103m\u00e2nt. Industria vehiculelor autonome terestre s-ar putea s\u0103 beneficieze de pe urma solu\u021biilor g\u0103site de NASA pentru un mediu \u00een care gre\u0219elile nu sunt permise. Un lucru e cert: primul vehicul cu adev\u0103rat self-driving care a demonstrat autonomie la scar\u0103 mare nu poart\u0103 niciun logo de brand comercial. Poart\u0103 sigla NASA \u0219i se plimb\u0103 lini\u0219tit pe Marte.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Cel mai avansat vehicul self-driving de pe planet\u0103 nu circul\u0103 pe o autostrad\u0103 din California \u0219i nu apar\u021bine…\n","protected":false},"author":2,"featured_media":256483,"comment_status":"","ping_status":"","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_share_on_mastodon":"0"},"categories":[16],"tags":[170,22852,180,25,20343,41,40,38,39,61325,26,23501,141,124],"class_list":["post-256482","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","category-tehnologie","tag-entertainment","tag-geopolitica","tag-muzica","tag-news","tag-podcast","tag-ro","tag-romana","tag-romania","tag-romanian","tag-sold-out-media","tag-stiri","tag-tech","tag-technology","tag-tehnologie"],"share_on_mastodon":{"url":"https:\/\/pubeurope.com\/@ro\/117065542779541648","error":""},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ro\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/256482","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ro\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ro\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ro\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ro\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=256482"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ro\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/256482\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ro\/wp-json\/wp\/v2\/media\/256483"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ro\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=256482"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ro\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=256482"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/ro\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=256482"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}