– De kidnappade besättningen, stal fartyget och har inlett en ny era av kriminellt sjöröveri i Karibien. Venezuela kommer återta alla fartyg för att säkerställa fri handel av vår olja i världen, säger Maduro under ett evenemang på torsdagskvällen lokal tid.
Det var i onsdags som USA:s president Donald Trump meddelade att landet beslagtagit tankern. Kort därpå fördömde styret i Venezuela USA och anklagade landet för stöld.
De senaste månaderna har USA utfört återkommande dödliga attacker mot fartyg som påstås smuggla narkotika utanför Venezuelas kust.