Venezuela anklagar USA för ”stöld och kidnappning” sedan landet bordat ett oljefartyg.
”De här handlingarna kommer inte att gå ostraffade”, uppges i ett regeringsuttalande publicerat av vicepresident Delcy Rodriguez på sociala medier.
Amerikanska styrkor bordade under lördagen ett handelsfartyg utanför Venezuelas kust.
Det är andra gången på två veckor som ett handelsfartyg har stoppats av USA:s militär.