Attacken skedde under måndagen, lokal tid.
Minst 105 personer har nu dödats i amerikanska attacker mot båtar i Stilla havet och Karibiska havet sedan september, som anklagas för att vara inblandade i droghandel. Trumpstyret har inte lagt fram några bevis för att de är det.
US Southern command skriver på X att fartyget drevs av ”utpekade terroristorganisationer” och färdades längs ”kända narkotikasmugglingsrutter i östra Stilla havet”.
USA:s attacker mot fartyg i stilla havet och Karibiska havet de senaste månaderna har lett till ökade spänningar mellan landet och Venezuela.
Förra veckan beordrade Donald Trump en total blockad av sanktionsbelagda oljefartyg på väg in och ut från Venezuela. Dessutom har man beslagtagit två oljetankrar utanför Venezuela. Nicolás Maduro, Venezuelas president, har anklagat USA för stöld och krävt att landet ska upphöra med sina ingripanden.