Kraschen inträffade på en höjd över 4 000 meter nära baslägret Barafu på onsdagen.
Alla personer ombord på helikoptern dog i olyckan.
Utöver de två personer som skulle evakueras, som uppges vara utländska turister, omkom även helikopterpiloten, en läkare och en guide.
Inga svenskar ska ha omkommit i olyckan.
En utredning ”för att fastställa omständigheterna och den sannolika orsaken” till olyckan har inletts, uppgav Tanzanias civila luftfartsmyndighet på torsdagen, enligt AP.
Texten uppdateras.