Attacken ska ha riktats mot en avlägsen kaj som USA misstänkte användes av den kriminella organisationen Tren de Aragua för att lagra narkotika och skeppa den vidare med båt.
Inga personer befann sig på platsen vid tillfället och inga dödsoffer rapporterades, enligt källorna. Amerikanska specialförband ska ha bistått med underrättelser.
Tidigare amerikanska attacker har varit begränsade till misstänkta smuggelbåtar på internationellt vatten.
Trumps kommentarer om attacken
President Donald Trump medgav i en intervju den 26 december att USA slagit ut någon form av ”stor anläggning där fartygen kommer ifrån” när han talade om operationen mot Venezuela.
När han fick frågan igen på måndagen sade han att USA attackerade ”hamnområdet där de lastar båtarna med droger”. Han avböjde dock att kommentera om attacken genomfördes av militären eller CIA.
– Så vi slog mot alla båtar, och nu slog vi mot området, sade Trump och tillade:
– Det är operationsområdet, det är där verksamheten sker, och det finns inte längre kvar.